| PHYSICAL CORPUS FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2012 |
| PIOLI ENERGIA RENOVAVEL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2009 |
| PIZA INDUSTRIA E COMERCIO MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | JARDIM DAS ORQUIDEAS | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2015 |
| PIZA LOTEAMENTO E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | BARRA MANSA | Loteamento de imóveis próprios | 2013 |
| PIZA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| PL SILVA COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | MORADA DO SOL I | Confecção de roupas íntimas | 2024 |
| PLANETA INTIMO CONFECCOES LTDA | JD SANTO ANTONIO III | Confecção de roupas íntimas | 2009 |
| PMM TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2025 |
| POSCIDONIO SACOLAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2026 |
| POSTO FLORESTA JURUAIA LTDA | JARDIM DAS LARANJEIRAS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| PRAZERES SEX SHOP LTDA | MORADA DO SOL II | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2013 |
| PRISMA SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2025 |
| PROJETO SERTAO - ASSOCIACAO MISSIONARIA E ASSISTENCIAL | JARDIM BARRA MANSA | Serviços de assistência social sem alojamento | 2022 |
| PURO EGO MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| R A T ALVES COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| R & J MODA INTIMA LTDA | JARDIM SANTO ANTONIO III | Confecção de roupas íntimas | 2020 |
| RAC CONFECCOES LTDA | JARDIM LEONOR | Confecção de roupas íntimas | 2023 |
| REALIZE CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| RED BURGUER HAMBURGUERIA JURUAIA LTDA | MIRANTE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| REDE DE SUPERMERCADO LIMA LTDA | SANTO ANTONIO III | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2012 |
| REDESUL SUDOESTE MG - CENTRAL DAS COOPERATIVAS DE TRABALHO DE CATADORES DE MATERIAIS RECICLAVEIS E REUTILIZAVEIS LTDA | GOMES | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2018 |
| REIS E REIS INDUSTRIA E COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2017 |
| RENATO JUNIOR DONIZETE TERRA LTDA | JARDIM DAS ORQUIDEAS | Obras de terraplenagem | 2013 |
| REPUBLICANOS - JURUAIA - MG - MUNICIPAL | JARDIM SANTO ANTONIO II | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| RESENDE MAQUINAS AGRICOLAS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2022 |
| RESIDENCIAL CAMPOS ELISIOS SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RESTAURANTE IZAURA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| RIBEIRO E ABBATEPIETRO CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2008 |
| RIBEIRO E ABBATEPIETRO CONFECCOES LTDA | MIRANTE II | Confecção de roupas íntimas | 2012 |
| RIBERPAN INDUSTRIA E COMERCIO DE PANIFICACAO LTDA | GOMES | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2024 |
| RLM CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2024 |
| RM SERVICOS DE CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2025 |
| ROBERTO CORREA DOS SANTOS LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2022 |
| ROGER ALEX DE MELO PIRES LTDA | JARDIM LEONOR | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| ROGERIO MARIANO DOS REIS & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1998 |
| RONALDO ANTONIO MATIAS LTDA | JARDIM BRASIL | Confecção de roupas íntimas | 2010 |
| RONALDO COSTA BARDI CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2024 |
| ROOSRE BY NEW FACE LINGERIE LTDA | JARDIM SANTO ANTONIO III | Confecção de roupas íntimas | 2009 |
| ROOSRE BY NEW FACE LINGERIE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| ROSANA APARECIDA DA SILVA BUENO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| RTA CONCEPT COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RTA PREMIUM COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RTA PRIME DISTRIBUIDORA DE COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RUTH FERNANDA DE MELO ALVES TRANSPORTES LTDA | GOMES | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| S S REZENDE LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2018 |
| S3R EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| SAMUEL SOUZA DA SILVA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| SANTAFE AGRO LTDA | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO, CULTURA E ESPORTE | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 1998 |
| SEGREDO DA PAIXAO INDUSTRIA E COMERCIO DE LINGERIE LTDA | MIRANTE | Confecção de roupas íntimas | 2008 |