| CAIXA ESCOLAR PADRE VITOR GOMES DOS ANJOS | ZONA RURAL | Administração de caixas escolares | 2007 |
| CAIXA ESCOLAR PAI JOAQUIM | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2009 |
| CAIXA ESCOLAR PETER PAN | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2009 |
| CAIXA ESCOLAR RAIO DE SOL | ALTO DO CAMPO | Administração de caixas escolares | 2007 |
| CAIXA ESCOLAR SEBASTIAO CARDOSO | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2006 |
| CAIXA ESCOLAR VEREADOR BERNARDINO RODRIGUES | CENTRO | Ensino fundamental | 1999 |
| CAMARA MUNICIPAL DE JENIPAPO DE MINAS | CENTRO | Administração pública em geral | 1999 |
| CANTINA ANA FILHOS LTDA | LAGOINHA | Cantinas - serviços de alimentação privativos | 2022 |
| CARLOS AUGUSTO MIRANDA NEVES E CIA LTDA | CENTRO | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2018 |
| CELIANE CAIRES PRADO LTDA | LARANJEIRA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2017 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES MULTIPLICAR LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2002 |
| CENTRO INTEGRADO TATIANA GUEDES LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| CGRB E SDR SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| CLERY APARECIDA RODRIGUES LTDA | LAGOINHA | Carga e descarga | 2019 |
| COMDEC- COORDENADORIA MUNICIPAL DE DEFESA CIVIL | CENTRO | Defesa Civil | 2003 |
| COMERCIAL DE IRRIGACAO FERREIRA RAMOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2013 |
| COMERCIO E TRANSPORTES FABIO FERREIRA GUEDES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA -DEMOCRATAS -DEM | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO DE JENIPAPO DE MINAS/MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| COMUNIDADE MISSIONARIA TRONO DE GLORIA VALE DO JEQUITINHONHA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2019 |
| CONSELHO DE DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO DE SETUBAL | COM DE SANTA LUZIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1988 |
| CONSTRUTORA CALDEIRA & RAMALHO LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2021 |
| CONSTRUTORA PORTO UNIPESSOAL LTDA | LAGOINHA | Construção de edifícios | 2019 |
| CONSTRUTORA & SERVICOS CAMARGO LTDA | CENTRO | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2023 |
| COPASA SERVICOS DE SANEAMENTO INTEGRADO DO NORTE E NORDESTE DE MINAS GERAIS S/A - COPANOR | LAGOINHA | Captação, tratamento e distribuição de água | 2025 |
| DENNIS HENRIQUE LAMEIRA DE LIMA LTDA | ALTO DO CAMPO | Serviços de prótese dentária | 2021 |
| DIOCESE DE ARACUAI | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DOS TRABALHADORES DE JENIPAPO DE MINAS | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| DM ENTRETENIMENTO MUSICAL LTDA | CENTRO | Produção musical | 2019 |
| DROGARIA JENIPAPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1999 |
| DROGARIA JENIPAPO LTDA | LAGOINHA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2018 |
| DROGARIA MINAS DO VALE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2011 |
| DROGARIA MINAS DO VALE LTDA | LAGOINHA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| DYENISSON RODRIGUES SANTOS UNIPESSOAL LTDA | LAGOINHA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| EDSON MOTOS LTDA | LARANJEIRAS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2024 |
| ELETROJEN MOVEIS E ELETRODOMESTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2011 |
| ELIETE PEREIRA DE SOUSA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2014 |
| EMPLAC LTDA | ALTO DO CAMPO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2023 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 2002 |
| ERNESTO JUNIOR SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| ESPACO DISTRIBUIDORA DE GAS BATISTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2011 |
| EVIDENCIA MINERACAO MARMORES E GRANITOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2013 |
| FARLEY SOARES CORREIA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2017 |
| FUNDO DA INFANCIA E ADOLESCENCIA DE JENIPAPO DE MINAS | LAGOINHA | Serviços de assistência social sem alojamento | 2016 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL | CENTARO | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 2011 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE | ALTO DO CAMPO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2009 |
| GARRICHAO TRANSPORTES & TURISMO LTDA | LAGOINHA | Transporte escolar | 2014 |
| GERALDO GUEDES SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Carga e descarga | 2019 |
| GITA PREMOLDADOS LTDA | LAGOINHA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2007 |
| GPC SERVICOS ADMINISTRATIVOS SOCIEDADE EMPRESARIA LTDA | CENTRO | Carga e descarga | 2019 |
Malha municipal: IBGE