| RESTAURANTE, BAR E LANCHONETE D'HOJE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2005 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA CASA DOS ESPETOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA DO GORDO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE MUNDAO LTDA | SAPUCAI | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE PASSOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1996 |
| RESTAURANTE JAPAN HOUSE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE RECANTO DOS AMIGOS LTDA | ITAPIA | Restaurantes e similares | 2018 |
| RESTAURANTE TEMPERO DA PATRICIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE TIJOLEIRO LTDA | SAO LUIZ | Restaurantes e similares | 1981 |
| RFLMG INDUSTRIA DE PLASTICOS LTDA | BOA VISTA | Fabricação de artefatos de material plástico para usos industriais | 2022 |
| RIBEIRO & COSTA CONFECCOES LTDA | CORONEL RENNO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1989 |
| RIBEIRO ROCHA PROJETOS E ACESSORIOS AUTOMOTIVOS LTDA | CAMPO BELO | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2006 |
| RISO ODONTOLOGIA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| RL SERVICE LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2021 |
| RNA ELETRICA E CLIMATIZACAO LTDA | VILA ESPERANCA | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| ROBERTA JULIA CROCHIQUIA LTDA | CORONEL RENNO | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2026 |
| ROBERTA MONTINI SINOTI TORRES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROBERTA MONTINI SINOTI TORRES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ROCHA DERMATOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| ROCKHOUSE BURGUER LTDA | CORONEL RENNO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RODOJAC LOGISTICA LTDA | PQ CORONEL RENNO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODORGAM PARTICIPACOES SOCIETARIAS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RODRIGUES & CANELA LTDA | CENTRO | Fabricação de artigos do vestuário, produzidos em malharias e tricotagens, exceto meias | 2018 |
| RODRIGUES & VIEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1996 |
| ROMA ADMINISTRADORA, EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| ROMA EMPREENDIMENTOS E CONSTRUTORA SPE LTDA | PARQUE DAS NACOES | Construção de edifícios | 2025 |
| ROMANO INDUSTRIA E COMERCIO DE MALHAS LTDA | JARDIM BELA VISTA | Fabricação de artigos do vestuário, produzidos em malharias e tricotagens, exceto meias | 1997 |
| RONALDO DIEGO DE OLIVEIRA SILVA LTDA | JARDIM DEA | Fabricação de artigos do vestuário, produzidos em malharias e tricotagens, exceto meias | 2022 |
| RONALDO SEBASTIAO DE PAIVA LTDA | JARDIM DEA | Fabricação de artigos do vestuário, produzidos em malharias e tricotagens, exceto meias | 2010 |
| RORIFIOS INDUSTRIA E COMERCIO TEXTIL LTDA | RESIDENCIAL BOA VISTA | Preparação e fiação de fibras de algodão | 2011 |
| ROSANA TONINI PORFIRIO MATERIAS DE CONSTRUCAO LTDA | SAPUCAI NOVO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1980 |
| ROSELENE GALDINO PIERONI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2021 |
| ROSSI E MENEZES COMERCIO DE PISCINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2020 |
| RPL ENGENHARIA LTDA | JARDIM FLAMBOYANT | Serviços de engenharia | 2025 |
| RTS PARTICIPACOES E NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RUDINEI APARECIDO DA ROSA GOIS E CIA LTDA | VARGEM DA FORQUILHA | Preparação e fiação de fibras de algodão | 2017 |
| RUTH MALHAS LTDA | PARQUE DAS NACOES | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RUTH PEDROSO TRICOT LTDA | PARQUE DAS NACOES | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| RVA FERRAMENTARIA E USINAGEM LTDA | BOA VISTA | Fabricação de ferramentas | 2021 |
| RX CAPITAL - FINANCAS E PROTECAO LTDA | JARDIM DEA | Promoção de vendas | 2018 |
| S.A. SUPERMERCADOS SERRA AZUL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2016 |
| SABOR CASEIRO FIT SAUDAVEL LTDA | JARDIM DEA | Restaurantes e similares | 2026 |
| SABOR MINEIRO LTDA | SAPUCAI | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2017 |
| SABOR MINEIRO LTDA | VILA TOLEDO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2021 |
| SACOLAO MARCONDES VITAL LTDA | CENTRO II | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2012 |
| SALES TRANSPORTE LTDA | JARDIM NOVA JACUTINGA | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2024 |
| SALGADINHO GOSTO MINEIRO LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| SALINO AIRBNB LTDA | JARDIM DEA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| SANDRINHO LANCHES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| SANOJ MEDICINA LTDA | PARQUE CORONEL RENNO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |