| RDL COMERCIO, PROMOCAO E PRODUCAO DE EVENTOS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2019 |
| RDS ARTIGOS E ACESSORIOS DO VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| RECON REAL LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2019 |
| RED RIVER PARTICIPACOES LTDA | MANGUEIRAS II | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| REDE SUPER RURAL COMERCIO AGROPECUARIO LTDA | VICENTE GUABIROBA | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2020 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - GUANHAES - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| REGIONAL COMUNICACAO VISUAL LTDA | CENTRO | Impressão de material para uso publicitário | 2011 |
| REGIONAL MOVEIS PLANEJADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| REGULAR SOLUCOES EM REGULARIZACAO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| REI DOS CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1969 |
| REINALDO FLAUZINO STUDIO FITNESS LTDA | NUNES COELHO | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| REIS CIA DO EPI LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2021 |
| REIS DA BELEZA COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL SILVA E RIBEIRO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2008 |
| REPRESENTACOES LOPES LTDA | FUNCIONARIOS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2002 |
| REPUBLICANOS - GUANHAES - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| REQUINTE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2011 |
| RESIDENCIAL JARDINS GHS SPE LTDA | JARDINS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESIDENCIAL PLAN GARDEN BELVEDERE SPE LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Loteamento de imóveis próprios | 2013 |
| RESIDENCIAL PLAN GARDEN MIRANTE DAS GAMELEIRAS SPE LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| RESIDENCIAL RAYSSA | CENTRO | Condomínios prediais | 2017 |
| RESTAURANTE DA BETH CANTINHO DA AMIZADE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE CANADA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE SABOR CASEIRO GUANHAES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE MAE & FILHOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE NUNES E CALDEIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE SUL AMERICA GOURMET LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RETIFICA PIMENTA E BOMBAS INJETORAS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2010 |
| REVISE CAR CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| RF COELHO FUNERARIA E CIA LTDA | VILLAGE DA ESTIVA | Serviços de funerárias | 2017 |
| RIC INCOPORADORA & CONSTRUCAO LTDA | JARDINS II | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RJ RESTAURANTE E PIZZARIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| RML ARTIGOS DO VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| ROBERT LIN SERGIO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROBERTO TANGA COMERCIO & SERVICO LTDA | VISTA ALEGRE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2005 |
| ROCHA CACAMBAS LTDA | CENTRO | Coleta de resíduos não-perigosos | 1994 |
| ROCHA DIESEL GHS LTDA | VICENTE GUABIROBA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| ROCHA E PEREIRA RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| ROCHA PORTUGUES TRANSPORTE LTDA | ALMAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| ROCHA & SILVA CONFECCAO E ESTAMPARIA LTDA | EXPANSAO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2018 |
| RODOCAP CARGAS LTDA | VERMELHO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODOLFO ABREU SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | AMAZONAS | Serviços advocatícios | 2012 |
| RODRIGO BRETAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROMA COMERCIO DE RACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2007 |
| ROMA LOCACAO VEICULAR LTDA | JARDINS | Locação de automóveis sem condutor | 2026 |
| ROMANA MAKEUP COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| RONALDO PEREIRA PAPELARIA E PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2024 |
| ROSA & BRAGA TRANSPORTES LTDA | FLORESTA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2008 |
| ROSA E FILHO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 1999 |
| ROSA E FILHO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2012 |