| RIBEIRO PLACAS AUTOMOTIVAS FRANCISCO SA LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2022 |
| RME FRETES E CARRETOS LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| ROCHA & LIMA VESTUARIOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| ROCHA & ROCHA CONSTRUCAO E TRANSPORTE LTDA | MILLENNIUM | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2009 |
| RODOVIARIO MONTE SERENO LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODRIGUES E CARDOSO COMERCIO VAREJISTA LTDA | DEDE DE SULPICIO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| ROSILANDE JOAQUINA HENRIQUE DE MOURA LTDA | OSMANI BARBOSA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| ROSILANDE JOAQUINA HENRIQUE DE MOURA LTDA | JOAO GONCALVES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| ROTA DO LUCRO AGRONEGOCIOS E CONSULTORIA PECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| ROTARY CLUB DE FRANCISCO SA NORTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ROTARY CLUBE DE FRANCISCO SA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1980 |
| RPM TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| RURAL GLOBO COMERCIAL LTDA | JOAO GONVALVES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1999 |
| S.M INSTALACOES E MANUTENCOES LTDA | JOAO GONCALVES | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 1998 |
| S.R DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| SA LOGISTICA E GESTAO LTDA | OSMANI BARBOSA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| SACOLAO E COMERCIO BELEZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2026 |
| SANT LAV INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | SAO JORGE | Fabricação de outros aparelhos eletrodomésticos não especificados anteriormente, peças e acessórios | 1995 |
| SANTANA E SILVA COMERCIO VAREJISTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| SANTOS FERREIRA SERVICOS E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2016 |
| SANTOS RUAS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO JORGE | Compra e venda de imóveis próprios | 2014 |
| SDA TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE FRANCISCO SA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2007 |
| SEMENTES AGROVERDE LANCHONETE E RESTAURANTE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2000 |
| SERRA REMOCAO E GUARDA DE VEICULOS LTDA | EXPANSAO URBANA | Serviços de reboque de veículos | 2022 |
| SERVICO AUTONOMO DE AGUA E ESGOTO | CENTRO | Captação, tratamento e distribuição de água | 1987 |
| SERVICOS DE TERRAPLANAGEM FIGUEIREDO E SANTOS LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2015 |
| SERVICOS E COMERCIO ARDOGRAMAR LTDA | ALFREDO DIAS | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2003 |
| SERVICOS MEDICOS ACSP LTDA | SAO JORGE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| SERVICOS MEDICOS PADUA & RODRIGUES LTDA | SAO JORGE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| SERVICOS & TRANSPORTES E.L LTDA | JOAO GONCALVES | Atividades de apoio à produção florestal | 2022 |
| SFA COMBUSTIVEIS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| SIGA TRANSPORTES LTDA | FRANCISCO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| SILVEIRA RIBEIRO LOCACAO E COMERCIO LTDA | VILA VERIDIANA | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2012 |
| SILVEIRA & SILVEIRA CONSTRUCAO E TRANSPORTE LTDA | ALFREDO DIAS | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2009 |
| SILVITECH CONSULTORIA LTDA | SANTA MARIA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2023 |
| SIMONE MARIE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ALFREDO DIAS | Serviços advocatícios | 2019 |
| SINDICATO DOS SERVIDORES PUBLICOS MUNICIPAIS DE FRANCISCO SA | SAO JORGE | Atividades de organizações sindicais | 2006 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES(AS) NA AGRICULTURA FAMILIAR DOS MUNICIPIOS DE FRANCISCO SA E GRAO MOGOL/MG | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2010 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE FRANCISCO SA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1990 |
| SINDICATO RURAL DE FRANCISCO SA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1986 |
| SOCIEDADE EDUCACIONAL SGPC LTDA | SAO JORGE | Ensino médio | 1997 |
| SOCIEDADE RURAL FRANCISCO SA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2002 |
| SOLARGRID AUTOGERACAO SOLAR LOCACAO DE EQUIPAMENTOS LTDA | AREA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2016 |
| SOLIDARIEDADE - FRANCISCO SA - MG - MUNICIPAL | ALFREDO DIAS | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| SOLUCOES EMPRESARIAIS SOUTO E MARTINS LTDA | SAO JORGE | Consultoria em publicidade | 2023 |
| SONDA ENGENHARIA E TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2013 |
| SOUZA E LUTTEMBARCK LTDA | JUQUINHA DIAS | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 1999 |
| SOUZA PRADO PERFUMARIA E DECORACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| SPE FRANCISCO SA LTDA | RODOVIA BR 122 | Geração de energia elétrica | 2020 |
Malha municipal: IBGE