| RADIO CLUBE DE CAMPO BELO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1968 |
| RADIO-IMAGEM E DIAGNOSTICO LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2001 |
| RADLIFE - DIAGNOSTICO POR IMAGEM LTDA | JARDIM BRASIL VILELA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| RADS CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CIDADE MONTESA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RAFAEL CARVALHO GARCIA ODONTOLOGIA LTDA | SAO LUIZ | Atividade odontológica | 2023 |
| RAFAEL RIBEIRO LOPES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2008 |
| RAIA LEILOES LTDA | CLUBE | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2019 |
| RALLY TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2013 |
| RALUC DISTRIBUIDORA LTDA | VILA ETNA | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2002 |
| RAMENTA INCORPORACOES DIGITAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2023 |
| RAPHAELLA CAMBRAIA FURTADO CAMPOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| RAT ACADEMY LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RATINHO ILUMINACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2024 |
| RB DISTRIBUIDORA ESCOLAR LTDA | JARDIM DAS ACACIAS | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2021 |
| RB MANAGEMENT CONSULTING LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RB MODAS E BIJUTERIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RB ROCHA EMPREENDIMENTOS & PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| RB TRANSPORTES DE MADEIRAS LTDA | NOVO BANDEIRANTES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| RB TREINAMENTOS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| RBB TRANSPORTES LTDA | ARNALDOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RC COMERCIO DE MADEIRAS LTDA | PASSA TEMPO | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2021 |
| RC COMERCIO E LOCACAO DE VEICULOS LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2013 |
| RC ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| RC EXTINTORES LTDA | VILA MATILDE | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2011 |
| RDS IMPERIO DIGITAL LTDA | VILA MATILDE | Promoção de vendas | 2024 |
| REABILITAR SAUDE FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| REAL AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2022 |
| REALIZA NEGOCIOS IMOBILIARIOS CB LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2014 |
| REALIZA SERVICOS DE COBRANCA E INFORMACOES CADASTRAIS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2013 |
| RECABEL LTDA | NÃO INFORMADO | Reforma de pneumáticos usados | 1973 |
| RECANTO DO LAGO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RECOMPOR CONSTRUCOES LTDA | VILA BRAGANCA | Construção de edifícios | 2008 |
| RECUPERE VISTORIA VEICULAR LTDA | ARNALDOS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| REDE HAVANA COMBUSTIVEIS CAMPO BELO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - CAMPO BELO - MG - MUNICIPAL | CIDADE MONTESA | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REFRIGERACAO FERES LTDA | PASSA TEMPO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 1998 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DA COMARCA DE CAMPO BELO/MG | CENTRO | Serviços advocatícios | 1981 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE CAMPO BELO | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| REI DA SUSPENSAO COMERCIO DE PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1992 |
| REI DO PISO CASA DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTENARIO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| REIS SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| RENATO HENRIQUE RESENDE LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de móveis | 2021 |
| RENATRANS TRANSPORTES LTDA | VILA ETNA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RENDER SERVICOS OPERACIONAIS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RENTAL CAR LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 2023 |
| REPRESENTACOES SAO LUIZ LTDA | VILA MATILDE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| REPRESENTACOES VST LTDA | VILA ETNA | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2010 |
| REPRESENTACOES W L S/C LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1984 |
| REPUBLICANOS - CAMPO BELO - MG - MUNICIPAL | JARDIM AEROPORTO | Atividades de organizações políticas | 2015 |