| REPROVET LTDA | SANTA RITA | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2023 |
| REPUBLICANOS - BRASILIA DE MINAS - MG - MUNICIPAL | ARAUJO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESTAURANTE RIBEIRO DE BRASILIA DE MINAS LTDA | ROSARIO | Restaurantes e similares | 2020 |
| RETIFICA MIRANDA LTDA | DONA JOAQUINA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2017 |
| REVISA AUTOPECAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2026 |
| RF FOTO & VIDEO LTDA | BOTELHO | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2024 |
| RG MEDICAMENTOS LTDA | DONA JOAQUINA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2019 |
| RG MEDICAMENTOS LTDA | DONA JOAQUINA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2021 |
| RIBEIRO ASSESSORIA E SERVICOS LTDA | ALTO CLARO | Transporte escolar | 2017 |
| RIBEIRO E GOMES SOCIEDADE DE ADVOGADOS | DONA JOAQUINA | Serviços advocatícios | 2024 |
| RIBEIRO & SILVA ENGENHARIA LTDA | ARAUJO | Serviços de engenharia | 2010 |
| RIOCLARO ALIMENTOS LTDA | DONA HELOINA | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2024 |
| RIZZO BRASILIA DE MINAS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RML FONOAUDIOLOGIA LTDA | ROSARIO | Atividades de fonoaudiologia | 2026 |
| ROCHA BOTELHO HOLDING S.A | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| ROCHA BRASIL COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2011 |
| ROCHA CONSTRUCAO, ACABAMENTOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| ROCHA CONSTRUCOES LTDA | ARAUJO | Serviços de engenharia | 2019 |
| ROCHASERV GESTAO DE NEGOCIOS LTDA | REGINA MENDES | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2006 |
| RODRIGO CARDOSO TRANSPORTE E TURISMO LTDA | VALE DAS PALMEIRAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RODRIGO ELETRIFICACOES LTDA | ROSARIO | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| RODRIGUES & AQUINO PRESTACAO DE SERVICOS MEDICOS LTDA | DONA JOAQUINA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2017 |
| RODRIGUES CONSTRUCOES E TRANSPORTE LTDA | DISTRITO FERNAO DIAS | Construção de edifícios | 2017 |
| RODRIGUES E ROCHA ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2014 |
| RODRIGUES FRANCO INDUSTRIA E COMERCIO DE TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2025 |
| ROTARY CLUBE DE BRASILIA DE MINAS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| RUAS ENGENHARIA LTDA | SANTA RITA | Serviços de engenharia | 2021 |
| RUAS & MORAES SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| RUAS & RUAS SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2012 |
| S & D ENGENHARIA LTDA | ROSARIO | Construção de edifícios | 1993 |
| S J ENERGIA SOLAR LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2025 |
| SACOLA CHEIA BRASILIA DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2021 |
| SACOLA CHEIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2014 |
| SACOLAO SUPER SANTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2016 |
| SANCHO AGROPECUARIA LTDA | FAZENDA TIGRE - ZONA RURAL | Fabricação de águas envasadas | 1994 |
| SANTOS AUTOMECANICA 4 RODAS LTDA | REGINA MENDES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| SAO BENTO AGROVETERINARIA LTDA | ALTO CLARO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2022 |
| SAO LOURENCO EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS S.A | ZONA RURAL | Atividades de apoio à produção florestal | 2007 |
| SARAIVA E MOURA CONSTRUTORA LTDA | DONA JOAQUINA | Construção de edifícios | 2017 |
| SEBASTIAO RODRIGO SERVICOS E LOCACOES LTDA | ROSARIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2013 |
| SEMEADEIRAS MIMAX LTDA | PERIMETRO URBANO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2004 |
| SEMENTES AGRO MAX LTDA | PERIMETRO URBANO | Envasamento e empacotamento sob contrato | 2014 |
| SEMTRA ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2008 |
| SERGIO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| SERVICO DE OBRAS SOCIAIS | VILA CRISTINA ROCHA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| SG CONSTRUCOES E EDIFICACOES LTDA | AREA RURAL | Construção de edifícios | 2023 |
| SHOPCAR PECAS E ACESSORIOS LTDA | DONA JOAQUINA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| SILVA E GONDIM LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| SILVA & SILVA MATERIAIS ELETRICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 1983 |
| SILVANA CONFECCOES BRASILIA DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1994 |
Malha municipal: IBGE