| IGREJA UNIVERSAL DO REINO DE DEUS | ITAOCA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2009 |
| IHGIM INSTITUTO HISTORICO E GEOGRAFICO DE ITAPEMIRIM E MARATAIZES | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2026 |
| ILC LOCACOES LTDA | PALMITAL - ZONA RURAL | Aluguel de andaimes | 2018 |
| IMEDS LABORATORIO LTDA | ITAOCA | Laboratórios clínicos | 2025 |
| IMPERIO AGRO LTDA | GARRAFAO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2022 |
| IMPERIO NATURAL LTDA | BREJO GRANDE | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| IMPERIUM PRIME GESTAO LTDA | ITAIPAVA | Atividades de contabilidade | 2026 |
| IMS SERVICOS MEDICOS LTDA | ZONA RURAL | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2023 |
| INDUSTRIA DE ALIMENTOS OURO VERDE DE CASIMIRO LTDA | SAFRA | Comércio atacadista de leite e laticínios | 2001 |
| INDUSTRIA DE LAJOTAS SANTA RITA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de artefatos de cerâmica e barro cozido para uso na construção, exceto azulejos e pisos | 2012 |
| INDUSTRIA E COMERCIO DE VASSOURAS MONTE AGHA LTDA | ITAIPAVA | Fabricação de escovas, pincéis e vassouras | 2001 |
| INFOHELP PAPELARIA E INFORMATICA LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2007 |
| INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO, INCLUSAO SOCIAL, PESQUISA E GESTAO EM SAUDE - INSTITUTO VIDA SALUS | ITAOCA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2014 |
| INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO SUSTENTAVEL DO LITORAL SUL DO ES - DELISUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| INSTITUTO DE EDUCACAO SANT ANA LTDA | ITAIPAVA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2018 |
| INSTITUTO DE ENSINO MATRIX LTDA | ITAIPAVA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2023 |
| INSTITUTO DE GESTAO INTEGRADA - IGI | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2009 |
| INSTITUTO DE GESTAO INTEGRADA - IGI | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| INSTITUTO DE PREVIDENCIA DOS SERVIDORES PUBLICOS DO MUNICIPIO DE ITAPEMIRIM-ES | JARDIM PAULISTA | Administração pública em geral | 2002 |
| INSTITUTO MONTE AGHA | ITAOCA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| INSTITUTO NACIONAL DO SEGURO SOCIAL | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 2013 |
| IOIO KIDS LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| IRM GESTAO DE IMOVEIS LTDA | ITAOCA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| IRMAOS MARCON MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | ITAOCA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1998 |
| IRMAOS MATTAR & CIA S.A | ITAIPAVA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| ISABELA AMPARO SERVICOS DE FONOAUDIOLOGIA LTDA | ITAOCA | Atividades de fonoaudiologia | 2025 |
| IT FIBRA PIUMA LTDA | ITAOCA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2024 |
| IT FIBRA TELECOM LIMITADA | BELA VISTA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2023 |
| ITABIRA AGRO INDUSTRIAL S A - EM RECUPERACAO JUDICIAL | SAFRA | Fabricação de cimento | 1966 |
| ITAFORTE CASA E CONSTRUCAO LTDA | PRAIA DE ITAOCA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| ITAIPAVA HOLDING EMPREENDIMENTOS LTDA | ITAIPAVA | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ITAIPAVA MOTO E PECAS LTDA | ITAIPAVA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2017 |
| ITAIPAVA PORTO METALURGICA LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de embarcações e outros veículos recreativos; peças e acessórios | 2007 |
| ITAIPAVA VEICULOS LTDA | ITAIPAVA | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2023 |
| ITALINK TELECOM LTDA | BELA VISTA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2022 |
| ITALUMEN LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2013 |
| ITAOCA POUSADA E CAMPING LTDA | ITAOCA | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2016 |
| ITAOCA TERMINAL MARITIMO S.A | PRAIA DE ITAOCA | Administração da infra-estrutura portuária | 2011 |
| ITAPECOA GRANITOS E MARMORES LTDA | ZONA RURAL | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2012 |
| ITAPEDRAS CONSTRUTORA LTDA | PRAIA DE ITAIPAVA | Construção de edifícios | 2023 |
| ITAPEDRAS E TINTAS LTDA | PRAIA DE ITAIPAVA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1997 |
| ITAPEMIRIM CART REG GERAL IMOV TIT DOC E P JURID 1 OF | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| ITAPEMIRIM CARTORIO DE NOTAS E ESCRIVANIA 2 OFICIO | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| ITAPEMIRIM CARTORIO DE NOTAS E REG CIVIL DO 4 DISTRITO | RIO MUQUI | Cartórios | 1981 |
| ITAPEMIRIM PLACAS AUTOMOTIVAS LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2022 |
| ITAPEMIRIM VASSOURAS INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de escovas, pincéis e vassouras | 2019 |
| ITAREIA BENEFICIAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2021 |
| ITAREIA BENEFICIAMENTO LTDA | CENTRO | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2024 |
| ITASEG CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2017 |
| ITASUL LTDA | PEROBAS | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2023 |
Malha municipal: IBGE