| PV ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| PV PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| QUINTA RODA TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| QUIRINOS COMERCIO DE PEDRAS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2014 |
| R D GUIMARAES AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2020 |
| R. LUIZ DA SILVA E CIA LTDA | DISTRITO DA PONTINHA DO COCHO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| R2 CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CAMAPUA | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2020 |
| RADIO FM D A LTDA | JARDIM DO EDEN | Atividades de rádio | 2005 |
| RADIO PRINCESA DO VALE DE CAMAPUA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1988 |
| RAMOS CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| RANCHINHO GERACAO DISTRIBUIDORA SPE LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2022 |
| RCLC PROMOTOR DE VENDAS LTDA | JARDIM DOS PALMARES | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| REABILITA CLINICA FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2021 |
| REAL COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1997 |
| REALEZA MAQUINAS LTDA | VILA DIAMANTINA | Obras de terraplenagem | 2020 |
| REDE GIGA NET TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2014 |
| REDE SUSTENTABILIDADE (REDE) COMISSAO PROVISORIA DE CAMAPUA - MS | PARQUE DOS IPES | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REIS ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| REPUBLICANOS - CAMAPUA -MS - MUNICIPAL | NOVA ERA | Atividades de organizações políticas | 2009 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE BOM APETITE LTDA | JOAO LEITE DE BARROS | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE E MARMITARIA IMPERIO LTDA | DISTRITO PONTINHA DO COCHO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE MARIA GALINHA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE NOGUEIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESTAURANTE & PIZZARIA VILELA E AZEVEDO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2000 |
| RESTAURANTE POSTO ANGICO LTDA | VILA INDUSTRIAL | Restaurantes e similares | 2006 |
| RESTAURANTE ROTA 060 LTDA | JOAO LEITE DE BARROS | Restaurantes e similares | 2025 |
| RETIFICA BOTE LTDA | CENTRO | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2017 |
| REVAH. AGRI LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2026 |
| RFS SERVICOS VETERINARIOS LTDA | VILA LAGOA | Atividades veterinárias | 2026 |
| RINATTA LATICINIO LTDA FALIDO | PONTINHA DO COCHO | Fabricação de laticínios | 1993 |
| RIO PARANA HOLDING S/A | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| RIO PARANA HOLDING S/A | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| RISPOLI & VILELA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2000 |
| RL TEL CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2003 |
| RODA VIVA INCORPORADORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2011 |
| RODA VIVA INCORPORADORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2017 |
| RODOBRUNO TRANSPORTES LTDA | PARQUE DOS IPES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROGERIO S. MULLER SERVICOS DE MAQUINAS LTDA | VILA INDUSTRIAL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2022 |
| ROSMAK AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| ROSSATTO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2018 |
| ROTA DO BOI TRANSPORTES LTDA | PARQUE DOS IPES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| ROTA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM DOS PALMARES | Construção de edifícios | 2024 |
| RUDSON DA ROCHA MEDEIROS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2025 |
| RVF TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| S.A.S TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| S.O.S METALURGICA LTDA | CENTRO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2018 |
| SALES & SILVA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| SANKOFA HOLDING E INVESTIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2021 |
| SANLOPES SOCIEDADE AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1988 |
| SANLOPES SOCIEDADE AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1989 |