| POSTO BOA SORTE SSNET LTDA | DISTRITO BOA SORTE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2018 |
| POSTO CLUBE SSNET LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| POSTO CURUPIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1994 |
| POSTO DE COMBUSTIVEL KTK OPCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2024 |
| POSTO DE MEDICAMENTO MAIS SAUDE LTDA | MANDACARU | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2021 |
| POSTO ESTRELA DO PARAISO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1997 |
| POSTO PARAISENSE LTDA | MORADA DO SOL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| POSTO PARAISO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1982 |
| POSTO PARAISO LTDA | SAO JOAOZINHO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2011 |
| POSTO SSNET LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| POSTO TABULEIRO ALTO SJP LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| PRATES INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2019 |
| PRATES LOCACAO E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | IBITURUNA | Distribuição de água por caminhões | 2021 |
| PRE FERRO PREMOLDADOS E FERRO LTDA | MORADA DO SOL | Serviço de corte e dobra de metais | 2019 |
| PRE MOLDADOS 2 IRMAOS LTDA | MORADA DO SOL | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2026 |
| PRIME BEER LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| PRIME ENERGY CONSULTORIA E ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Manutenção de redes de distribuição de energia elétrica | 2024 |
| PRIMOS TRANSPORTES, COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| PROGRESSISTAS - SAO JOAO DO PARAISO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2013 |
| PURA'S MERCEARIA LTDA | SAO JOAOZINHO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| QUEIROZ & SOUSA AGRO COFFEE LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2021 |
| R.I SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| R2 PNEUS E LUBRIFICANTES LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2023 |
| RADIOCLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2019 |
| RAF ENERGIAS RENOVAVEIS LTDA | LAGOA GRANDE | Comércio atacadista de combustíveis de origem vegetal, exceto álcool carburante | 2006 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2014 |
| RAMOS & RAMOS SERVICOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2016 |
| RB SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2020 |
| REAL CASA E CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| REALIZE IMOVEIS SJP LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| REDE ESTRELA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2017 |
| REDE TECNICA MG LTDA | CENTRO | Educação profissional de nível técnico | 2025 |
| REDE TECNICA MG LTDA | CENTRO | Educação profissional de nível técnico | 2026 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE SAO JOAO DO PARAISO | CENTRO | Cartórios | 2023 |
| REPLASA REFLORESTADORA S A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 1972 |
| REPUBLICANOS-SAO JOAO DO PARAISO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESINAGEM MOTA E TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resinas e elastômeros | 2022 |
| RFC NORTE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RIBEIRO SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | MORADA DO SOL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RIMA AGROFLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1991 |
| RIMA S/A | ZONA RURAL | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2003 |
| RIMAV LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2001 |
| RIMAV LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| RM LOCACOES LTDA | SAO JOAOZINHO | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2024 |
| ROBUSTA REFLORESTAMENTO S.A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2018 |
| ROCHA EMPREENDIMENTOS E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2002 |
| ROCHA FIRME PADARIA E LANCHONETE LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2007 |
| ROCHEDO PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | MORADA DO SOL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2016 |
| ROCK DISTRIBUIDORA DE GAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2020 |
| RONDA MONITORAMENTO LTDA | TABOLEIRO ALTO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2023 |