| PONTAPE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2006 |
| POSTO DE MEDICAMENTOS E PERFUMARIA SERRA NOVA LTDA | SERRA NOVA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| POTENCIAL COMERCIO E SOLUCOES ELETRICAS LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de material elétrico | 2022 |
| PREDILETTO RR LTDA | JAQUEIRA | Restaurantes e similares | 2017 |
| PRIME CONSTRUCAO, TRANSPORTE, LOCACAO E SERVICOS LTDA | VILA JK | Construção de edifícios | 2025 |
| PRIME CONSTRULOC, CONSTITUICAO,TRANSPORTE, LOCACAO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2025 |
| PRIME GRILL LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| PRIME MINERAIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de produtos da extração mineral, exceto combustíveis | 2023 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM RIO PARDO DE MINAS | JARDIM FLORESTAL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2001 |
| PRO TERRA SERVICOS FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2020 |
| PROGEOTER CONSULTORIA, ASSESSORIA, COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2017 |
| PROGEOTER CONSULTORIA, ASSESSORIA, COMERCIO E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2021 |
| PROGRESSISTAS - RIO PARDO DE MINAS - MG - MUNICIPAL | CIDADE ALTA | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PROMINAS EQUIPAMENTOS PROFISSIONAIS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de roupas e acessórios para uso profissional e de segurança do trabalho | 2015 |
| R J RACOES E ADUBOS LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2023 |
| R J RACOES E ADUBOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| R & R HOLDING DE PARTICIPACAO LTDA | JARDIM FLORESTAL | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| RAFAELL ANTUNES SILVA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CIDADE NOVA | Serviços advocatícios | 2025 |
| RAINHA EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | JARDIM FLORESTAL | Cultivo de eucalipto | 2001 |
| RAINHA EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2017 |
| RAM MENDES EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2025 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2016 |
| RAMOS SERVICOS RIO PARDO DE MINAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2016 |
| RAMOS TRANSPORTES FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2023 |
| RAMOS TRANSPORTES FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2023 |
| RANCHO 10 RESTAURANTE LTDA | ESPLANADA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RAPIDEX EMBALAGENS LTDA | CIDADE ALTA | Fabricação de embalagens de papel | 2024 |
| RB VERDEFORTE SOLUCOES FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2025 |
| RENA ELETRONICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2013 |
| RENATA MENDONCA STUDIO DE PILATES E FISIOTERAPIA LTDA | JARDIM FLORESTAL | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| RENTAL AGRO FLORESTAL E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2023 |
| REPLASA REFLORESTADORA S A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 1988 |
| RESIDENCIAL VALE DO RIO PARDO EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA SOL E SABOR LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE MARTINS & ARAUJO LTDA | LETRA A | Restaurantes e similares | 2025 |
| REVISAO AUTOPECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| RF G7 EMPREENDIMENTOS AGROPECUARIOS LTDA | ZONA RURAL | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| RFW TRANSPORTE ESCOLAR LTDA | ZONA RURAL | Transporte escolar | 2017 |
| RIBAS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Transporte escolar | 2019 |
| RIBEIRO & SA ASSESSORIA LTDA | SANTA BARBARA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RIO PARDO CONFECCOES E ARMARINHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2025 |
| RIO PARDO CONSTRUCOES E LOCACAO E TRANSPORTE LTDA | JARDIM FLORESTAL | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2025 |
| RIO PARDO DE MINAS CARTORIO DE REG DE TIT DOC E CIVIL DAS P JURIDICAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO PARDO DE MINAS CARTORIO I OFICIO NOTAS | SERRA NOVA | Cartórios | 1981 |
| RIO PARDO DE MINAS CARTORIO REGISTRO DE IMOVEIS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO PARDO REFRIGERACAO LTDA | CIDADE ALTA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2022 |
| RJB PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Extração de minério de ferro | 2021 |
| RJS CONSTRUTORA LTDA | CIDADE ALTA | Construção de edifícios | 2018 |
| RM PRODUTOS FARMACEUTICOS E DRUGSTORE LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2023 |
| RMS MAQUINAS PESADAS LTDA | ZONA RURAL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2025 |
Malha municipal: IBGE