| CONCEITO LOCACAO E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| CONSELHO CENTRAL DE RIO ESPERA DA SOCIEDADE DE SAO VICENTE DE PAULO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| COOPERATIVA DE CREDITO CREDIVERTENTES LTDA. - SICOOB CREDIVERTENTES | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2025 |
| COOPERATIVA DE DESENVOLVIMENTO AGROPECUARIO RIO ESPERA LTDA - COODARE | RIO MELO | Cultivo de cana-de-açúcar | 2021 |
| COORDENADORIA MUNICIPAL DE PROTECAO E DEFESA CIVIL DE RIO ESPERA/MG | CENTRO | Defesa Civil | 2017 |
| COORPORACAO MUSICAL SANTA CECILIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| CRISMAD CASA LOTERICA LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2012 |
| DEMOCRATAS- RIO ESPERA-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| DISTRIBUIDORA DE BEBIDAS RIO ESPERA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2025 |
| DOGMAR BATISTA DE SOUZA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ASILO | Serviços advocatícios | 2026 |
| DROGARIA NOSSA SENHORA DA PIEDADE SOCIEDADE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| DROGARIA SAO JOSE GOMES & PAULA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2023 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 1976 |
| EULLER GILIARD MERCADO PAI E FILHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| FAZENDA PIEDADE DA BOA ESPERANCA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de animais vivos | 2021 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL DE RIO ESPERA | CENTRO | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 2005 |
| FUNDO MUNICIPAL DE DIREITO DO IDOSO DE RIO ESPERA-MG | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2009 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SANEAMENTO BASICO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE DE RIO ESPERA | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 1990 |
| GABRIEL CAMPOS RANGEL SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| ISADORA APARECIDA G BARBOSA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| JC TRANSPORTES E MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| JOAO C. DA SILVEIRA - TRANSPORTADORA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| JOSE ANTONIO DA S NETO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2017 |
| JP TERRAPLANAGEM LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2018 |
| KAIZEN CORRETORA E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL BONSUCESSO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| KPX PRODUTOS FARMACEUTICOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de medicamentos e drogas de uso humano | 2020 |
| LABORATORIO SAO CAETANO LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2024 |
| LATICINIOS CACIQUE LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2007 |
| LBRIGOLINI SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| LC TURISMO LTDA | ASILO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| M & V TRANSPORTES CIA LTDA | LIMEIRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| MADEIREIRA UNIAO C&E LTDA | CENTRO | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2026 |
| MAILSON JOSE CAMPOS DE SOUZA LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 2011 |
| MARIA KAROLINE DE S LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| MEGA MAIS TELECOM LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2021 |
| MERCADO NOSSA SENHORA APARECIDA DE RIO ESPERA LTDA | CENTRO- PIRANGUITA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| MERCEARIA PARRUDO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2020 |
| MOBILIZACAO NACIONAL - RIO ESPERA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO- RIO ESPERA- MG- MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| MUNICIPIO DE RIO ESPERA | CENTRO | Administração pública em geral | 1975 |
| NOGUEIRA 74 ENGENHARIA LTDA | TRES PONTES | Serviços de engenharia | 2025 |
| NOSSA OFICINA LTDA | ASILO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| OFICIO DE REGISTRO CIVIL E NOTAS DE RIO ESPERA | CENTRO | Cartórios | 2011 |
| PADARIA ESPERENSE LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 1987 |
| PADILHA ESPORTE CLUBE | PADILHA | Clubes sociais, esportivos e similares | 1997 |
| PAROQUIA NOSSA SENHORA DA PIEDADE EM RIO ESPERA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2001 |
| PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA - RIO ESPERA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES - RIO ESPERA - MG - MUNICIPAL | RIO MELO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
Malha municipal: IBGE