| 3R - REVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2003 |
| ACADEMIA BLACK LIONS FITNESS LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2018 |
| ALIANCA GERACAO DE ENERGIA S.A | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2025 |
| ALKE FITNESS COMERCIO DE VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| AMBIENCIA AGROPECUARIA SUSTENTAVEL LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Frigorífico - abate de bovinos | 2026 |
| ANGELO MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2008 |
| ANTONIO STARLINO FILHO & CIA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1988 |
| AREIAL CANDONGA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2002 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA RURAL DE SANTANA DO DESERTO | ZONA RURAL | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2006 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA RURAL DO JORGE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO DE PESCADORES DE RIO DOCE | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2020 |
| ASSOCIACAO DOS AGRICULTORES FAMILIARES DO MATADOURO E REGIAO - AFAMAR | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2010 |
| ASSOCIACAO DOS AMIGOS DE RIO DOCE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| ASSOCIACAO DOS FAISCADORES TRADICIONAIS DE RIO DOCE/MG - ASFARD | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| ASSOCIACAO MAOS E PATAS SOLIDARIAS - AMPS | GRAMINHA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ASSOCIACAO MUNICIPAL DOS VICENTINOS DE RIO DOCE - AMUVIRD | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| BAR CENTRAL RIO DOCE LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2002 |
| BENTO E MARIA BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| BORGES SOLUCOES COMERCIAIS LTDA | ZONA RURAL | Promoção de vendas | 2025 |
| CAIXA ESCOLAR JOAO GALLINARI | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR LUCILIA LOBO | GRAMINHA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2010 |
| CAIXA ESCOLAR MARIA AMELIA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1978 |
| CAMARA MUNICIPAL DE RIO DOCE | CENTRO | Administração pública em geral | 1997 |
| CEREALISTA RIO DOCE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - hipermercados | 1981 |
| COMISSAO PROVISORIA DO DEMOCRATAS - DEM | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO - PMDB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO VERDE - PV | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| COMISSAO PROVISORIA PARTIDO SOCIAL DEMOCRATA CRISTAO DO MUNICIPIO DE RIO DOCE MG | GRAMINHA | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| COMPANHIA FABRIL MASCARENHAS | CACHOEIRA DO FUNIL | Tecelagem de fios de algodão | 2020 |
| COMUNIDADE RECREATIVA E CULTURAL TURMA DO GUETO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| CONSELHO GESTOR DE FUNDOS SOBERANOS DO MUNICIPIO DE RIO DOCE - COGEFS | CENTRO | Administração pública em geral | 2025 |
| COOPERATIVA DE CREDITO DE LIVRE ADMISSAO DA UNIAO DOS VALES DO PIRANGA E MATIPO LTDA. - SICOOB UNIAO DOS VALES | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2021 |
| COORDENADORIA MUNICIPAL DE DEFESA CIVIL - COMDEC | CENTRO | Defesa Civil | 2005 |
| CORCINI MAGALHAES SERVICOS MEDICOS LTDA | AREA RURAL | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| CORMARIE CERAMICA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de artefatos de cerâmica e barro cozido para uso na construção, exceto azulejos e pisos | 1980 |
| CORPORACAO MUSICAL SANTO ANTONIO DE RIO DOCE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1981 |
| D.M.R ENGENHARIA ELETRICA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| DANIELA LANA PEREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| DEGUSTE BEM ALIMENTOS LTDA | PARTE ALTA | Serviços ambulantes de alimentação | 2019 |
| DEMOCRATAS - DEM DE RIO DOCE - MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| DISTRIBUIDORA RIO DOCE LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2021 |
| DLZ WEAR COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| DOMINGOS DE ARAUJO LIMA NETO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| DOUGLAS MARTINS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ELLUZ SOLUCOES E SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| EMAR CONSTRUCOES LTDA | ZONA RURAL | Construção de edifícios | 2009 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 2009 |
| ESPORTE CLUBE RIODOCENSE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1986 |
| ESTARLINO & CIA. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1993 |
| FARMACIA DO LEO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
Malha municipal: IBGE