| A MINERACAO DE PEDRAS ORNAMENTAIS LTDA | SANTO ANTONIO DO PORTO | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 2015 |
| ACADEMIA ICORPUS LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2017 |
| ACESS@ INFORMATICA E LAZER LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2021 |
| ACOUGUE AVILA DE PIEDADE DO RIO GRANDE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2024 |
| AILTON JOSE ANDRADE E CIA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1997 |
| ALAMO AGRO FLORESTAL LTDA | CENTRO | Cultivo de eucalipto | 2011 |
| AMAPRG - ASSOCIACAO DE MEIO AMBIENTE PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ARANTES & SILVA LTDA | VISTA ALEGRE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2022 |
| ASSOCIACAO BRASILEIRA BENEFICENTE DE APOIO AO CIDADAO - ABBAC | VISTA ALEGRE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2015 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DE RADIODIFUSAO ALTO RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de rádio | 1998 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DO CRUZEIRO DO RIO GRANDE | Z RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA SOL NASCENTE TERCEIRA IDADE DE PIEDADE DO RIO GRANDE MINAS GERAIS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES E AGRICULTORES FAMILIAR E ARTESAOS DE PIEDADE - AMAFAP | SANTA TERESA | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2010 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DE PIEDADE DO RIO GRANDE E REGIAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| ASSOCIACAO RETIRO VELHO RADIODIFUSAO DE PIEDADE DO RIO GRANDE | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| AUTO POSTO ORLANDO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| AV INFORMATICA COMERCIO LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2009 |
| BAK CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2016 |
| BMO PRODUCOES ARTISTICAS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 1996 |
| C3 COMUNICACAO LTDA | SANTA TEREZA | Agências de publicidade | 2024 |
| CAIXA ESCOLAR DA ESCOLA MUNICIPAL PROFESSOR JOSE EDGAR ALVES | VISTA ALEGRE | Administração de caixas escolares | 2006 |
| CAIXA ESCOLAR DR ANTONIO BATISTA DO NASCIMENTO | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1995 |
| CAIXA ESCOLAR HILDEBRANDO TEIXEIRA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR PREFEITO EDMUNDO BOSCO RIBEIRO | JARDIM | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAMARA MUNICIPAL DE PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Administração pública em geral | 2003 |
| CARTORIO DE PESSOAS NATURAIS COM ATRIBUICOES NOTARIAIS DO MUNICIPIO DE PIEDADE DO RIO GRANDE DA COMARCA BARBACENA/MG | LOJA 2 | Cartórios | 2021 |
| CASA DA SORTE IRMAOS FAGUNDES LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2009 |
| CASA DE CARNES SANTA TEREZINHA LTDA | JARDIM | Comércio varejista de carnes - açougues | 2006 |
| CENTRO DE ANALISES CLINICAS UNILAB DIAGNOSTICA LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2023 |
| CENTRO SOCIAL DEPUTADO JOSE BONIFACIO | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1990 |
| CLARISSE NASCIMENTO RIBEIRO LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| COMERCIAL DO CARMO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2008 |
| COMPANHIA DE SANEAMENTO DE MINAS GERAIS COPASA MG | NÃO INFORMADO | Captação, tratamento e distribuição de água | 1980 |
| CONGADA E MOCAMBIQUE NOSSA SENHORA DO ROSARIO E NOSSA SENHORA DAS MERCES DE PIEDADE DO RIO GRANDE/MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| CONSTRUTORA FAZENDA SOLARES LTDA | ZONA RURAL | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2022 |
| COOPERATIVA AGROPECUARIA MISTA DE SAO VICENTE DE MINAS | SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2019 |
| COOPERATIVA DE CREDITO CREDIVERTENTES LTDA. - SICOOB CREDIVERTENTES | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2017 |
| COORDENADORIA MUNICIPAL DE PROTECAO E DEFESA CIVIL - PIEDADE DO RIO GRANDE COMPDEC | CENTRO | Defesa Civil | 2019 |
| CORPORACAO MUSICAL SANTA CECILIA | CENTRO | Produção musical | 1982 |
| CPO CONSULTORIA E PLANEJAMENTO DE OBRAS S/C LTDA | ZONA RURAL | Serviços de engenharia | 1998 |
| DIOCESE DE SAO JOAO DEL REI | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2000 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA - PSDB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1996 |
| DISTRIBUIR AGRICOLA LTDA | VISTA ALEGRE | Comércio atacadista de produtos de higiene pessoal | 2024 |
| DROGARIA CARVALHO & CAMPOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2001 |
| DROGARIA & PERFUMARIA CARVALHO RIBEIRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2011 |
| DROGARIA SANTA ANA 2026 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| EGT SITIO RIO GRANDE LTDA | LIMEIRA | Cultivo de frutas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 2025 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 1974 |
| ESCOLHA CERTA COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2023 |
Malha municipal: IBGE