| FUNDO MUNICIPAL ASSISTENCIA SOCIAL - PIEDADE RIO GRANDE | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 1997 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE - PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 1993 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE DE PIEDADE DO RIO GRANDE - MG | CENTRO | Administração pública em geral | 2012 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DO IDOSO DE PIEDADE DO RIO GRANDE - MG | CENTRO | Administração pública em geral | 2024 |
| GAC SERVICOS DE SAUDE LTDA | VISTA ALEGRE | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| GEOSOUSA TOPOGRAFIA E GEORREFERENCIAMENTO LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2025 |
| GERDAU ACOS LONGOS S.A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2010 |
| GERDAU ACOS LONGOS S.A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2012 |
| GERDAU ACOS LONGOS S.A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2019 |
| GERMINAR REFLORESTAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de milho | 1985 |
| GREMIO RECREATIVO BLOCO CARNAVALESCO VIRGENS DA PIE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| HIGASHI & YONEKAWA II LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2018 |
| HIGASHI & YONEKAWA II LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2020 |
| HIGASHI & YONEKAWA LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2024 |
| HOTEL SAO JUDAS TADEU LTDA | CENTRO | Hotéis | 2006 |
| HR INDUSTRIA E COMERCIO DE PLASTICOS LTDA | VISTA ALEGRE | Fabricação de artefatos de material plástico para usos industriais | 2015 |
| IMPERIO CENTRO MEDICO LTDA | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2017 |
| JOSE ANTONIO TEIXEIRA CACHACA DO BIGODE LTDA | POVOADO DO PARAISO | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2022 |
| KARLA DANIELLI COELHO DE SOUZA LTDA | CENTRO | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2025 |
| LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS AGUIAR CAPOBIANGO LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2009 |
| LFA MEDICINA E SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| LUCINDA & FAGUNDES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| LUFAR MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2013 |
| MARKILENE MIRANDA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| MARLUVAS EQUIPAMENTOS DE SEGURANCA LTDA | CENTRO | Fabricação de partes para calçados, de qualquer material | 2012 |
| MATIAS PEREIRA REFLORESTAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2024 |
| MF NUTRICAO LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da nutrição | 2024 |
| MINAS FLEX COMERCIO E INDUSTRIA DE MOVEIS LTDA | JARDIM | Fabricação de móveis com predominância de metal | 2001 |
| MISSAO ENCORAJAR | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| MUNICIPIO DE PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Administração pública em geral | 1974 |
| NASCIMENTO E SOUSA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2017 |
| OBRAS SOCIAIS DA PAROQUIA DE PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1973 |
| PAROQUIA DE NOSSA SENHORA DA PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA - PIEDADE DO RIO GRANDE - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES - PIEDADE DO RIO GRANDE - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| PARTIDO RENOVACAO DEMOCRATICA - PIEDADE DO RIO GRANDE - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PARTIDO REPUBLICANO BRASILEIRO DE PIEDADE DO RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - PSD | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PEDRO HENRIQUE DELABRIDA DO CARMO LTDA | AREA URBANA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| PIEDENSE FUTEBOL CLUBE | CENTRO | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 1978 |
| PODEMOS - PIEDADE DO RIO GRANDE - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PONTE ALTA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de milho | 2024 |
| PORACE CLUBE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1984 |
| POSTO PIEDADE DO RIO GRANDE LTDA | VISTA ALEGRE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| PREMOLDADOS CARVALHO DE MADRE DE DEUS LTDA | NÃO INFORMADO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1989 |
| PROGRESSISTAS PIEDADE DO RIO GRANDE-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1996 |
| QUITANDAS PAIS & FILHOS LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2022 |
| RACOES PIEDADE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1998 |
| RG CARVALHO & CARVALHO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2023 |
| RIO GRANDE AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de outros animais não especificados anteriormente | 2007 |