| GSM EMPREENDIMENTOS LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Fabricação de produtos de panificação industrial | 2023 |
| GUSTAVO DE OLIVEIRA LADEIRA LTDA | JOSEFINA COELHO DE SOUZA | Atividade odontológica | 2025 |
| GVM LOCACOES E SERVICOS LTDA | JARDIM EUROPA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1999 |
| H & R CONSTRUTORA DE BARROSO LTDA | JARDIM BANDEIRANTES | Construção de edifícios | 2019 |
| H.TEIXEIRA ELETROMECANICA LTDA | JARDIM BANDEIRANTES | Fabricação de máquinas-ferramenta, peças e acessórios | 2019 |
| HAPPIER PRODUTOS DIGITAIS LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Comércio varejista de livros | 2023 |
| HF - LOCACAO DE MAQUINAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2003 |
| HG ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de estações e redes de telecomunicações | 2024 |
| HIDRO-AR FABRICACAO E SERVICOS MECANICOS LTDA | ROSARIO | Fabricação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial, peças e acessórios | 2011 |
| HIDROAR AGUA E VAPOR LTDA | ROSARIO | Fabricação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial, peças e acessórios | 1996 |
| HORTENCIA INDUSTRIA E COMERCIO DE ARTEFATOS DE COURO E CONFECCAO LIMITADA | JARDIM BANDEIRANTES | Fabricação de artefatos de couro não especificados anteriormente | 2012 |
| HOTEL PARAISO DE BARROSO LTDA | CENTRO | Hotéis | 1999 |
| IA SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| IARA BEATRIZ SERVICOS MEDICOS LTDA | SAO JOSE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| IASMIM SOUZA CLINICA MEDICA S/S LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2022 |
| ICARUSS REPRESENTACOES LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| ICF CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| IDEAL PLACAS AUTOMOTIVAS BARROSO LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2020 |
| IEAD ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO LANCAI A REDE | JOSEFINA COELHO DE SOUZA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2026 |
| IGREJA BATISTA PRIMEIRO CENTENARIO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1987 |
| IGREJA CRISTA MARANATA | BARROSO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1981 |
| IGREJA CRISTA MARANATA | DOUTOR JOSE GUIMARAES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | JOAQUIM G.DE SOUZA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1983 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | SANTA MARIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1999 |
| IGREJA DO NAZARENO DE BARROSO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2019 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2003 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS A CHEGADA DOS ARCANJOS | VEREADOR NILDER DE SOUZA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS DE BARROSO/MG | ALONSO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2004 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO KADOSH | AREA RURAL DE BARROSO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO TEMPLO DOS MILAGRES DE BARROSO | SANTA MARIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA EVANGELICA COMUNIDADE CRISTA DE BARROSO | JARDIM BANDEIRANTE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2008 |
| IGREJA PENTECOSTAL A CONVERSAO DO POVO | JARDIM BANDEIRANTES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA PENTECOSTAL CASA DE ORACAO NOVA ALIANCA DE BARROSO | JARDIM BANDEIRANTES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA PENTECOSTAL DEUS E FIEL MINISTERIO BARROSO | JARDIM BANDEIRANTES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA PENTECOSTAL MISSIONARIA BRASA VIVA | JD BANDEIRANTE/COHAB | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| IGREJA PRESBITERIANA CENTRAL DE BARROSO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1984 |
| IGREJA PRESBITERIANA FILADELFIA | SAO JOSE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1993 |
| IGREJA UNIVERSAL DO REINO DE DEUS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IMOBILIARIA & EMPREENDIMENTOS MENDONCA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |
| (IN)TERMEIO ARTE E CULTURA LTDA | CENTRO | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2021 |
| INDUSMAN FABRICACAO MONTAGEM E SERVICOS INDUSTRIAIS LTDA | ROSARIO | Obras de montagem industrial | 2026 |
| INDUSMAN MANUTENCAO MECANICA INDUSTRIAL LTDA | ROSARIO | Obras de montagem industrial | 1988 |
| INFINITY ODONTOLOGIA E ESTETICA LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Atividade odontológica | 2020 |
| INNOVA FISIO LTDA | NOVA BARROSO | Atividades de fisioterapia | 2022 |
| INNOVEN COMERCIO SERVICOS E SOLUCOES EMPRESARIAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2014 |
| INOVAR GESSOS E ACABAMENTOS LTDA | IRMAOS PINTO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2020 |
| INSTITUTO ABC | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2010 |
| INSTITUTO HISTORICO E GEOGRAFICO DO BARROSO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| INSTITUTO NOSSA SENHORA DO CARMO | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1968 |
| INSTITUTO NOSSA SENHORA DO CARMO | JARDIM BANDEIRANTES | Instituições de longa permanência para idosos | 1976 |