| 3 M TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Locação de automóveis sem condutor | 2007 |
| ACOPLATION ANDAIMES LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | AGUA SANTA | Serviços de engenharia | 1998 |
| ADILSON BORGES MOREIRA LTDA | SUMIDOURO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2019 |
| AGRO JE SV LTDA | CENTRO/SAO VICENTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| AGRO MINAS RACOES PRODUTOS AGROPECUARIOS E PRODUTOS DA ROCA LTDA | CENTRO DISTRITO SAO VICENTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| AGROCRESCENTE CARVAO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| AGROCRESCENTE CARVAO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| AGROPECUARIA BASTOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de conservas de frutas | 2012 |
| AGROPECUARIA JOAO XXIII LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2006 |
| AGROPECUARIA PAOLINELLI FAZENDA BOA VISTA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2021 |
| AGROVALO LTDA | NÃO INFORMADO | Criação de bovinos para corte | 1983 |
| AMAIR COELHO COMERCIO E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2017 |
| AMVAGER - ASSOCIACAO DOS MORADORES DE VARGEM GRANDE E REGIAO | VARGEM GRANDE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ANTONIO CARLOS MARQUES LTDA | AGUA SANTA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| ARENTAL LOCACOES DE MAQUINAS LTDA. EM RECUPERACAO JUDICIAL | AGUA SANTA | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2008 |
| ARMAZEM AMANDENSE LTDA | VILA AMANDA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1985 |
| ARMAZEM DO ROTULO LTDA | ROTULO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| ARMAZEM DU CHOPP LTDA | SAO VICENTE | Comércio varejista de bebidas | 2013 |
| ARTESANAL ALIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2007 |
| ASS EMPREENDIMENTOS LTDA | AREA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2011 |
| ASSIS ESPACO SAUDE E BEM ESTAR LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2024 |
| ASSOCIACAO CORACAO DE JESUS | CENTRO/ SAO VICENTE | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2016 |
| ASSOCIACAO DE DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO DO ALTO DA CUIA - ASDECAC | ALTO DA CUIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2008 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES FAZENDINHA ENCOSTA DA SERRA | AREA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2023 |
| ASSOCIACAO DE PROPRIETARIOS DO CHACREAMENTO RURAL MIRANTE DOS EUCALIPTOS | FAZENDA PONTAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ASSOCIACAO DO CORAL SAO VICENTE DE PAULO | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2011 |
| ASSOCIACAO DO SAO VICENTE ESPORTE CLUBE | SAO VICENTE | Clubes sociais, esportivos e similares | 2008 |
| ASSOCIACAO DOS AMIGOS DE SAO VICENTE E SAOVICENTINOS AUSENTES DO MUNICIPIO DE BALDIM | SAO VICENTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DE JOAO DA COSTA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DO RESIDENCIAL ESTANCIA DAS AGUAS | TERRENO RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2021 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DOS MUNICIPIOS DE JABOTICATUBAS E BALDIM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ASSOCIACAO DOS PROPRIETARIOS DO CHACREAMENTO RURAL ESTANCIA DO LABRADOR | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2020 |
| ASSOCIACAO DOS PROPRIETARIOS DO CHACREAMENTO RURAL ESTANCIA DO LABRADOR IPES | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ASSOCIACAO DOS PROPRIETARIOS E MORADORES DO CHACREAMENTO RURAL PARQUE DOS LAGOS | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2020 |
| ASSOCIACAO ESTANCIA PAINEIRAS DO RIO | TIMOTEO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2021 |
| ASSOCIACAO PARA O DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO DE BOTAFOGO E REGIAO - ASDEBOTA | BOTAFOGO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2012 |
| ASSOCIACAO PROJETO PARA TODOS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2022 |
| AUTO POSTO GUIMARAES ROSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| AVANTE - BALDIM - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| BALDIM CAMARA MUNICIPAL | CENTRO | Administração pública em geral | 1990 |
| BALDIM CARTORIO DE PAZ E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1985 |
| BALDIM LOTERIAS LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2001 |
| BALDIM VISTORIAS VEICULARES LTDA | JATOBA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| BALDIMIX CONCRETO E SERVICOS LTDA | VILA AMANDA | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2026 |
| BAR DA FULVIA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2017 |
| BAR E RESTAURANTE BODOCAO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| BAR E RESTAURANTE SANTA HORA LTDA | BALDIM | Restaurantes e similares | 2021 |
| BAR NESTOR SIMAO LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 1997 |
| BELLA MASSA LTDA | SAO VICENTE | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2025 |
| BIANCA ROQUE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ALTO DA CUIA | Serviços advocatícios | 2026 |
Malha municipal: IBGE