| ACADEMIA DE MUSCULACAO GERACAO SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| AGENDA 21 GASTRONOMIA E TURISMO LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2010 |
| AGROPECUARIA AURORA LTDA | ZONA RURAL | Serviço de manejo de animais | 2022 |
| AGROPECUARIA RIO PALMA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2000 |
| AGROPECUARIA VAO DA SERRA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2021 |
| AMAA- ASSOCIACAO DOS MORADORES E AMIGOS DOS AZUIS | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ANDERSON MENDONCA E CASTRO ANDERSON MENDONCA E CASTRO LTDA | ZONA RURAL | Serviço de manejo de animais | 2023 |
| ASSOCIACAO DE APOIO A ESCOLA MUNICIPAL NARCOLINA DE ALMEIDA TAVARES | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2010 |
| ASSOCIACAO DE APOIO AO COLEGIO ESTADUAL PROFESSORA RANULFA | SETOR SUL | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 1993 |
| ASSOCIACAO DE APOIO DA ESCOLA ESTADUAL DONA INES | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 1996 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES RURAIS DE AURORA DO TOCANTINS | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES DA AGRICULTURA FAMILIAR DA CHAPADA LIMPA E REGIAO DE AURORA DO TOCANTINS | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| AUTO POSTO NOGUEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1991 |
| BJR IV ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2023 |
| CAFE PEREIRA BOM SABOR LTDA | SETOR LAGOINHA | Torrefação e moagem de café | 2013 |
| CAMARA MUNICIPAL DE AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Administração pública em geral | 2001 |
| CART REG PES JUR TIT DOC PROT 2 TABELIONATO DE NOTAS | SET JOAO SEVERO | Cartórios | 1996 |
| CARTORIO DE REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS | CENTRO | Cartórios | 1994 |
| CASA NOVA MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1987 |
| CASA NOVA MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2011 |
| CERAMICA AURORA LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos de cerâmica e barro cozido para uso na construção, exceto azulejos e pisos | 1981 |
| COMERCIAL AURORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2023 |
| COMERCIAL DE PRODUTOS AGROPECUARIOS AURORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO COMUNISTA DO BRASIL AURORA DO TOCANTINS-TO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA DE AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO PATRIOTA DE AURORA DO TOCANTINS TO | VILA BAINA | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO DE AURORA DO TOCANTINS - TO | VILA CARDOSO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO DE AURORA DO TOCANTINS - TO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| COMISSAO PROVISORIA DO PARTIDO VERDE DE AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DO PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO - PTB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| CONFORMIS TECNOLOGIA & ENGENHARIA LTDA | LAGOINHA | Serviços de engenharia | 2025 |
| CONSTRUTORA 3 IRMAOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2023 |
| CONVENIENCIA & TURISMO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2026 |
| CRIATIVIDADE CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2012 |
| D. DE S. REIS - MEDICAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2009 |
| DESBRAVA ECO TOUR LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2017 |
| DIOCESE DE PORTO NACIONAL | AURORA DO TOCANTINS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO NO TOCANTINS-AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Serviços de entrega rápida | 1986 |
| ENERGISA TOCANTINS DISTRIBUIDORA DE ENERGIA S.A | NÃO INFORMADO | Distribuição de energia elétrica | 1990 |
| ENERGISA TOCANTINS DISTRIBUIDORA DE ENERGIA S.A | CENTRO | Distribuição de energia elétrica | 1990 |
| FAZENDA MANGA AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2015 |
| FJIA COMERCIO DE MEDICAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL DE AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2012 |
| FUNDO MUNICIPAL DE EDUCACAO DO MUNICIPIO DE AURORA DO TOCANTINS | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2018 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE DE AURORA DO TOCANTINS - TO | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2005 |
| FUNDO MUNICIPAL PARA A INFANCIA E ADOLESCENCIA | CENTRO | Administração pública em geral | 2013 |
| G DE SOUZA MARTINS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2021 |
| J F VARGAS FAUSTO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| JRH TRANSPORTES LTDA | SETOR LAGOINHA | Transporte escolar | 2025 |