| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2006 |
| FUNDO MUNICIPAL DE CULTURA | CENTRO | Administração pública em geral | 2023 |
| FUNDO MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Administração pública em geral | 2026 |
| FUNDO MUNICIPAL DE MEIO AMBIENTE (FMMA) | CENTRO | Administração pública em geral | 2011 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1993 |
| FUNDO MUNICIPAL DE TRANSPORTES (FMT) | 335 | Administração pública em geral | 2025 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2013 |
| G. A DE SOUZA TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| GEZYANE MISAEL TORRES LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2019 |
| GILCAR FUNILARIA E PINTURA LTDA | CENTRO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2013 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS - CAMPO DE SAO PEDRO DA CIPA - ESTADO DE MATO GROSSO - MINISTERIO DE MADUREIRA | VILA ERICA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| IGREJA EVANGELICA MISSIONARIA SO O SENHOR E DEUS | VILA ERICA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| INOVA E FACILITA UTILIDADES E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2012 |
| J.C.E TECNOLOGIA E ENGENHARIA LTDA | VILA RICA | Serviços de engenharia | 2025 |
| J C P S TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| J CARDOSO DOS SANTOS LTDA | VILA ERICA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2020 |
| J. V. MANUTENCAO E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| JONAIR JESUS TEIXEIRA LTDA | VILA ERICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| JP MIUDOS E CARNES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de carnes bovinas e suínas e derivados | 2025 |
| K&L CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| L C TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| LABORATORIO LABORTESTE LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2023 |
| LKN SPC LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2022 |
| LOTERICA SAO PEDRO DA CIPA LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2009 |
| LUZIA SILVEIRA DE ALCANTARA & CIA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2014 |
| M. RUIZ SILVA LTDA | VILA ERICA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| MANOEL A. S. LAURO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2014 |
| MARMORARIA CONFIANCA LTDA | JARDIM PARAISO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2020 |
| MATO GROSSO DISTRIBUIDORA DE GAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| MUNICIPIO DE SAO PEDRO DA CIPA | CENTRO | Administração pública em geral | 1993 |
| NELCI V. TOMAZELLI & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2019 |
| NSA FARM AGRO PECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2023 |
| NSA FARM AGRO PECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| PARREIRA CONSTRUTORA E COMERCIO DE MATERIAIS PARA CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO LIBERAL SAO PEDRO DA CIPA - MT - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PARTIDO PROGRESSITA | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO REPUBLICANO BRASILEIRO COMISSAO PROVISORIA SAO PEDRO DA CIPA MT | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO SOCIAL CRISTAO - SAO PEDRO DA CIPA - MT - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PAULO J. DE LIMA LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2005 |
| PAULO ROCHA DOS SANTOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Construção de edifícios | 1988 |
| POSTO E SERVICOS AM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| POSTO E SERVICOS AM LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| POSTO RUSSI LTDA | CENTRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2000 |
| PRIME REFEICOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2019 |
| QUARENTA CONSTRUCOES E SERVISOS LTDA | CENTRO | Construção de estações e redes de telecomunicações | 2019 |
| RIO VERMELHO AGRO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2016 |
| RODOVILMA COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
Malha municipal: IBGE