| I.C GOMES SERVICOS MEDICOS LTDA | BOA VISTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| I F R SUPERMERCADO LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1994 |
| I.L. TEIXEIRA MECANICA LTDA | GRANJA AURIMAR | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| I P ESTOFADOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2022 |
| IGREJA CRISTA MARANATA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| IGREJA DO EVANGELHO QUADRANGULAR | SOSSEGO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1979 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS ELOHIM ADEP | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2026 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO DE TAUBATE EM PIRAUBA - MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| IGREJA EVANGELICA PETENCOSTAL TABERNACULO DA FE | PIRAUBINHA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| IGREJA METODISTA WESLEYANA DA 2A REGIAO | ESPLANADA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| IGREJA UNIVERSAL DO REINO DE DEUS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |
| IMPACTO FURACOES E DESMONTE LTDA | CENTRO | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 2004 |
| IMPER ESTOFADOS LTDA | CENTRO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2024 |
| IMPERIO PLAST PIRAUBA LTDA | GRANJA AURIMAR | Fabricação de embalagens de material plástico | 2021 |
| INDUSTRIA DE PALITOS DE PIRAUBA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2006 |
| INSTITUTO DE FORMACAO E DESENVOLVIMENTO HUMANO - INFORD | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2019 |
| INSTITUTO DE NEUROCIRURGIA ENSINO E PESQUISA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| INSTITUTO PEIXE DOURADO DE PIRAUBA | BOA VISTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| INTERBRANTES NEGOCIOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2024 |
| INVESTING EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JOAO GROPPO | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| IRMAOS GONCALVES SOARES & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1986 |
| J C S MIRANDA LTDA | JOAO GROPO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2017 |
| J D DEMOLINARI PEREIRA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1993 |
| J.F. DOS SANTOS COMERCIO DE GAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2023 |
| J. J. D. METALURGICA LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de estruturas metálicas | 2024 |
| J L FACCOES E CONFECCOES DE PIRAUBA LTDA | CENTRO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2007 |
| J.M. & C EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2022 |
| J NEIVA TOLEDO & CIA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1987 |
| J.S.V. FERNANDES CONFECCOES LTDA | JOAO GONCALVES NEIVA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2025 |
| JBCABIDO ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2024 |
| JBR UTILIDADES DOMESTICAS LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2017 |
| JETEC FACCOES LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2025 |
| JF ARRIGHI AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| JMCB FACCAO LTDA | ZONA RURAL | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2007 |
| JOSE DO JEANS CONFECCAO E FACCAO LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2025 |
| JOSE MARCIO VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2006 |
| JR AUTOMACAO COMERCIAL E INFORMATIVA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2023 |
| JR COELHO PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2020 |
| JSL PROJETOS E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2016 |
| JUNIPERO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| JUSTE & CUNHA CONFECCOES LTDA | GRANJA AURIMAR | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2009 |
| KAEDO DO BRASIL COSMETICOS LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2019 |
| KAVI INCORPORACOES LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| L D CONSTRUCOES E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Construção de edifícios | 2012 |
| L. F. COELHO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2008 |
| L L C M RESTAURANTE E LANCHONETE LTDA | ZONA RURAL /TREVO PIRAUBA | Restaurantes e similares | 2020 |
| L M DE SOUZA PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2022 |
| L M METALURGICA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de esquadrias de metal | 2019 |
| L S R PRATA & CIA LTDA | PIRAUBINHA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1993 |
| L2G EMPREENDIMENTOS ODONTOLOGICOS E SAUDE LTDA | ESPLANADA | Gestão de ativos intangíveis não-financeiros | 2021 |
Malha municipal: IBGE