| 2 N COMERCIAL LTDA | GERALDO FIRMINO | Comércio atacadista de artigos do vestuário e acessórios, exceto profissionais e de segurança | 2024 |
| 215 GRUPO ESCOTEIRO AVENTUREIROS DO LAMBARI ARAUJOS/MG | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| 308 CLUBE DE TIRO LTDA | ZONA RURAL | Clubes sociais, esportivos e similares | 2022 |
| A J NUNES TRANSPORTES LTDA | SOLAR | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| A.L INJETADOS LTDA | SOLAR | Fabricação de partes para calçados, de qualquer material | 2022 |
| A P SHOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| ACAITERIA RECANTO OASIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| ACATTO INDUSTRIA DE CALCADOS LTDA | SANTO ANTONIO | Fabricação de calçados de materiais não especificados anteriormente | 2022 |
| ACFN SOLUCOES MEDICAS LTDA | FREDERICO OZANAN | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| ACIA-ASSOCIACAO COMERCIAL, INDUSTRIAL, AGROPECUARIA E DE SERVICOS DE ARAUJOS | CENTRO | Atividades de organizações associativas patronais e empresariais | 1979 |
| ACIA-ASSOCIACAO COMERCIAL, INDUSTRIAL, AGROPECUARIA E DE SERVICOS DE ARAUJOS | SANTO ANTONIO | Clubes sociais, esportivos e similares | 2021 |
| ACOUGUE DO NILSON LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2009 |
| ACOUQUE E MERCEARIA DO JULINHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 1998 |
| ADC CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2012 |
| ADRIEL GERALDO DE ANDRADE VIDAL LTDA | SANTO ANTONIO | Outras atividades de publicidade não especificadas anteriormente | 2025 |
| AECIO AZEVEDO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2001 |
| AG INJETADOS LTDA | SANTO ANTONIO | Fabricação de partes para calçados, de qualquer material | 2024 |
| AG SERVICOS CONSULTORIA E TREINAMENTOS LTDA | SOLAR | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2024 |
| AGASYS CALCADOS LTDA | BELA VISTA | Fabricação de calçados de materiais não especificados anteriormente | 2021 |
| AGILLE CALCADOS LTDA | RESIDENCIAL CONQUISTA | Fabricação de calçados de materiais não especificados anteriormente | 2024 |
| AGORA AUTO POSTO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2011 |
| AGROPECUARIA ARAUJENSE LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 1996 |
| AGROVIDA WLB AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2019 |
| AGUIAR COMERCIAL LTDA | CHIQUINHO PERCILIA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2023 |
| AHS TERRAPLENAGEM E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2026 |
| AJR EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| ALAN PETER IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| ALFN GESTAO E SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CIDADE NOVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ALFREDO AZEVEDO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2012 |
| ALIMENTOS PAIOL MINEIRO LTDA | SOLAR | Fabricação de farinha de milho e derivados, exceto óleos de milho | 2024 |
| ALS SILVA CALCADOS LTDA | CIDADE NOVA | Fabricação de partes para calçados, de qualquer material | 2017 |
| ALUF PNEUS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1995 |
| AM PEREIRA SHOES LTDA | RESIDENCIAL VILA VERDE | Comércio varejista de calçados | 2026 |
| AMARAL CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SANTO ANTONIO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2024 |
| AMORE MODA COM AMOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| AMOREVO INDUSTRIA E COMERCIO DE CALCADOS LTDA | DOM CABRAL | Comércio varejista de calçados | 2022 |
| ANA JULIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Fabricação de partes para calçados, de qualquer material | 2021 |
| ANALUNA LAR & UTILIDADES LTDA | SOLAR | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2025 |
| AND SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ANDRESSA SILVA COUTO MEDICINA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| ANTONIO DOS SANTOS | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| ANTONIO ORLANDO DO COUTO | ESTIVA | Loteamento de imóveis próprios | 2015 |
| ARABRAS INDUSTRIA COMERCIO LOCACAO E TRANSPORTES LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio atacadista de resinas e elastômeros | 2010 |
| ARAGAS COMERCIO DE GAS E AGUA MINERAL LTDA | JUCA FIRMINO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2011 |
| ARAJE COMERCIAL INOVA SIMPLES (I.S.) | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2025 |
| ARAUJOS-CAMARA MUNICIPAL | CENTRO | Administração pública em geral | 1994 |
| ARAUJOS ESPORTE CLUBE | CENTRO | Produção e promoção de eventos esportivos | 1979 |
| ARAUJOS RECICLAGEM SOLUCAO E DESTINACAO DE RESIDUOS LTDA | SANTO ANTONIO | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2021 |
| AREIAS DO PORTO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2001 |
| AREIAS PANTANO E INTERMEDIACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2024 |
Malha municipal: IBGE