| 3DSBR COMERCIO DE PECAS LTDA | BOM CLIMA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| A.B.I. INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| A G M TURISMO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| A.L. CONDE SERVICOS MEDICOS LTDA | SOSSEGO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ABUARIP COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| AC PRATA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ACOUGUE GOMES E PEREIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 1978 |
| ADICAM REPRESENTACOES E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2012 |
| ADRIANA VIDAL RIBAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2018 |
| AFINACAR PECAS E SERVICOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2000 |
| AGROFAR AGROPECUARIA E ALIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| AGROMAR AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2012 |
| AGUA DE COCO PALMEIRA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de sucos de frutas, hortaliças e legumes, exceto concentrados | 2019 |
| AIRTON RODRIGUES DE PAULA & CIA LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2015 |
| AL FUJAYRAH INDUSTRIA E COMERCIO DO FUMO LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Fabricação de outros produtos do fumo, exceto cigarros, cigarrilhas e charutos | 2020 |
| ALBERTO JOSE MARANGON & CIA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de esquadrias de metal | 2000 |
| ALVES & FILGUEIRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2018 |
| ALVES & GRAVINA MADEIRAS LTDA | ZONA RURAL | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2014 |
| AML CONFECCOES LTDA | SOSSEGO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2014 |
| ANDERSON DIAS DA SILVA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1991 |
| ANJOS E MARQUIONE CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2021 |
| ANTONIO CARLOS PIRES & CIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1994 |
| APARECIDA SHEILA PINTO ESTAVANATI LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2014 |
| AQUARIUS EMPREENDIMENTO HOTELEIRO DE PIRAUBA LTDA | ZONA RURAL | Motéis | 1999 |
| ARMAZEM LAURINDO LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| ARPPANET TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| ARRIGUE'S DISTRIBUIDORA DE MEIAS E LINGERIE LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de tecidos | 1992 |
| ARTLAR INDUSTRIA E COMERCIO DE UTILIDADES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de artigos de metal para uso doméstico e pessoal | 2023 |
| ASC CONFECCOES LTDA | CENTRO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2023 |
| ASCON - ASSESSORIA E CONSULTORIA CONTABIL DE PIRAUBA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 1997 |
| ASSOCIACAO ATLETICA ABUARIP | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1974 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DOS MORADORES E AMIGOS DO BAIRRO GRANJA AURIMAR | GRANJA AURIMAR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DE AMIGOS E PROTETORES DOS ANIMAIS DE PIRAUBA | JOAO GROPPO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE PIRAUBA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| ASSOCIACAO DOS AMIGOS DO HOSPITAL DE PIRAUBA/MG | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1978 |
| ASSOCIACAO DOS REVENDEDORES DE DEFENSIVOS AGRICOLAS DA MICRO-REGIAO DE UBA - ARDREU | ZONA RURAL, CORREGO DOS MACACOS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| ASSOCIACAO OFICINA DO ESPORTE DE PIRAUBA | CENTRO | Produção e promoção de eventos esportivos | 2020 |
| ASSOCIACAO RURAL GRANVILLE | SOSSEGO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2013 |
| ASSOCIACAO RURAL PARAISO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2011 |
| ASSOCIACAO RURAL SANTA MARIA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2012 |
| ASSOCIACAO RURAL TERRAMARE | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2013 |
| AURORA SOLUCOES ELETRICAS LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| AUTO CAR PLACE LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2024 |
| AUTO VISAO VISTORIAS PIRAUBA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| AVAL CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2016 |
| AVIBARP - ASSOCIACAO VIEIRA BARBOSA DE PIRAUBA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2019 |
| BANCO DO BRASIL SA | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1982 |
| BARBER SHOP OLIVEIRA LTDA | PIRAUBINHA | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2023 |
| BARROS & CABIDO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| BARROS & PRATA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2000 |
Malha municipal: IBGE