| A.M.MARQUES REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 1994 |
| ABA - ASSOCIACAO BENEFICENTE AGAPE | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de rádio | 1997 |
| AGRO-BELA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1994 |
| AGRO ESTRELA DO POMBA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de frutas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 2023 |
| AGRO MAIS PALMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2012 |
| AGRO & PET LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2018 |
| AGROMINAS COMERCIO VAREJISTA DE PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2015 |
| AGRONEGOCIOS BELA VISTA LTDA | DISTRITO DE PALMA | Fabricação de águas envasadas | 2010 |
| ALAN DA SILVA CARVALHO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2004 |
| ALAN PARANHOS PRADO ESTEVANIM LTDA | CISNEIROS | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| ALINE DE PAULA LACERDA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| ALMEIDA PINTO SUPERMERCADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| ALVIM BARROS CONFECCOES LTDA | CENTRO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2014 |
| AMIGOS PRODUTORES RURAIS DE PALMA | CISNEIROS | Preparação do leite | 2015 |
| AMX REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2009 |
| ANDRADAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1988 |
| APEDI - ASSOCIACAO DOS PESCADORES DO DISTRITO DE ITAPIRUCU - MG | ITAPIRUCU | Pesca de peixes em água doce | 2002 |
| AREAL CELINO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 1999 |
| ARQUITETURA MATHEUS PISSOLATO LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2025 |
| ART BEACH COMERCIO E CONFECCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2017 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS EM PALMA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1989 |
| ASSOCIACAO AGROPECUARIA DA PRAIA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ASSOCIACAO ATLETICA VANGUARDA | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1974 |
| ASSOCIACAO DAS FAMILIAS ATIPICAS DE PALMA-MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO DE APOIO AO FOLCLORE E TRADICOES RELIGIOSAS BATERIA NOVA GERACAO | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO DE APOIO AO FOLCLORE E TRADICOES RELIGIOSAS DESCENDENTES DE ABRAAO | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2025 |
| ASSOCIACAO DE CAVALEIROS TROPA DONANZA -TDZ | ZONA RURAL | Outras atividades associativas profissionais | 2025 |
| ASSOCIACAO DE DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO DO BANANAL | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE PALMA MG | CENTRO | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 2010 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES DE LEITE DE PALMA | CENTRO | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DOS AMIGOS PASSARINHEIROS DE PALMA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2016 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES E AMIGOS DE CISNEIROS | CISNEIROS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2013 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES DA PEDRA BRANCA DE PALMA-MG | CENTRO | Preparação do leite | 2019 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES DE LEITE DO BANANAL | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ASSOCIACAO EDUCACIONAL DE CISNEIROS ( ASSECI) | CISNEIROS | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2025 |
| ASSOCIACAO MUNICIPAL DOS PEQUENOS AGRICULTORES TRABALHADORES RURAIS E ARTESOES DE PALMA MG | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ASSOCIACAO PALMENSE DE RADIODIFUSAO | CENTRO | Atividades de rádio | 2011 |
| ASSOCIACAO RECREATIVA PALMENSE | CENTRO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 1985 |
| AUTO POSTO RODOVIA 285 LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2001 |
| AUTOESCOLA ISABELA LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2009 |
| C-COMTELECOM SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| CAFE LEADER DE MIRACEMA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de café torrado, moído e solúvel | 2003 |
| CAIXA ESCOLAR ENSINO FUNDAMENTAL - CISNEIROS | CISNEIROS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| CAIXA ESCOLAR EROTILDES PEREIRA AFONSO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR FRANCISCO OTONI DE PAULA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR HEITOR BARBOSA DE CASTRO | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| CAIXA ESCOLAR LILI MENDES | CISNEIROS | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAMARA MUNICIPAL DE PALMA | CENTRO | Administração pública em geral | 1999 |
| CAMILA PRESENTES E PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2010 |
| CAMPANA E CAMPANA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1998 |
Malha municipal: IBGE