| AGRO MAIS PALMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2012 |
| AGRO & PET LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2018 |
| ALINE DE PAULA LACERDA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| ALMEIDA PINTO SUPERMERCADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| ANDRADAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1988 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS EM PALMA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1989 |
| ASSOCIACAO AGROPECUARIA DA PRAIA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ASSOCIACAO DAS FAMILIAS ATIPICAS DE PALMA-MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO DE APOIO AO FOLCLORE E TRADICOES RELIGIOSAS BATERIA NOVA GERACAO | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO DE APOIO AO FOLCLORE E TRADICOES RELIGIOSAS DESCENDENTES DE ABRAAO | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2025 |
| ASSOCIACAO DE DESENVOLVIMENTO COMUNITARIO DO BANANAL | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES DE LEITE DO BANANAL | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| AUTOESCOLA ISABELA LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2009 |
| CAIXA ESCOLAR ENSINO FUNDAMENTAL - CISNEIROS | CISNEIROS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| CAIXA ESCOLAR EROTILDES PEREIRA AFONSO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR HEITOR BARBOSA DE CASTRO | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| CAMPANA E CAMPANA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1998 |
| CASA MASTER LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| CENTRO DE ASSISTENCIA E PROMOCAO SOCIAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| CENTRO DE UMBANDA E CANDOMBLE ILE ASE DE GUIAN | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| CENTRO EDUCACIONAL SAO FRANCISCO SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 1997 |
| CENTRO EDUCACIONAL SAO FRANCISCO SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 2006 |
| CENTRO EVANGELICO MISSIONARIO BENEFICENTE PALMENSE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| CFPALMA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2020 |
| CLINICA MEDICA SIMFAN SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| COLEGIADO DA ESCOLA MUNICIPAL ALZIRA CARVALHO SANTOS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| COMUNIDADE CRISTA DA CIDADE DE PALMA MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| COMUNIDADE EVANGELICA | CISNEIROS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |
| COOPERATIVA AGROPECUARIA VALE DO RIO POMBA - COPVALE | CENTRO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2026 |
| COSTA E SOUZA CONSTRUCAO CIVIL LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| CRECHE MUNICIPAL JOSE DE PAULA FREITAS | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2010 |
| DIEGO JOSE NOGUEIRA BARBOSA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| DIOCESE DE LEOPOLDINA | ITAPIRUCU | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1973 |
| DIOCESE DE LEOPOLDINA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1973 |
| DOIS IRMAOS DE PALMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2012 |
| DOIS MIL E D' OUROS COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2002 |
| DROGARIA SILVEIRA DE PALMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2011 |
| E R MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2004 |
| ESCRITORIO DE CONTABILIDADE PADILHA SOCIEDADE SIMPLES LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 1978 |
| F & C TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| FABRINE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1993 |
| FARMACIA CIDADE ALTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2022 |
| FARMACIA PAULA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2010 |
| FAZENDA CACHOEIRA DE PALMA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2006 |
| GUILHERME LEITE DIAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1999 |
| IGREJA BATISTA DA PAZ EM PALMA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| IGREJA CRISTA MARANATA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2011 |
| IGREJA PENTECOSTAL CHAMA DO AVIVAMENTO - CONGREGACAO PALMA - MG | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| JARDIM DO POMBA LTDA | ITAPIRUCU | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2025 |
| JEAN MOTA MONTEIRO LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |