| ABASTECEDORA DE COMBUSTIVEIS S & S LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2005 |
| ABASTECEDORA ZANCHET LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| AGRO PECUARIA SAO PEDRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2021 |
| AGROCEREAIS VAN RIEL LTDA | INTERIOR | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2017 |
| AGROPECUARIA SAO PEDRO DAS MISSOES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2017 |
| ALCIONE VEZARO METALURGICA LTDA | CENTRO | Fabricação de estruturas metálicas | 2013 |
| ALVABELLA SERVICOS MEDICOS LTDA | BARRO PRETO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| ANYELINA PIRES DA SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| ASSOCIACAO DE ACOES COMUNITARIAS DO MUNICIPIO DE SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DE RADIODIFUSAO COMUNITARIA CAMPONESA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| ATELIE DE CALCADOS SANBRI LTDA | CENTRO | Acabamento de calçados de couro sob contrato | 2004 |
| BATISTA SERVICOS DE PODA DE ARVORES LTDA | RURAL BINELLO | Serviço de poda de árvores para lavouras | 2023 |
| BOA VIAGEM TURISMO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 1977 |
| BRUNO DORNELLES DOS SANTOS - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| CAMARA MUNICIPAL DE VEREADORES DE SAO PEDRO DAS MISSOES - RS | CENTRO | Administração pública em geral | 2001 |
| CARINA STEIN FERREIRA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2008 |
| CIRCULO DE PAIS E MESTRES DA ESCOLA ESTADUAL DE ENSINO FUNDAMENTAL PADRE JOSE DE ANCHIETA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| CONSELHO COMUNITARIO PRO-SEGURANCA PUBLICA CONSEPRO DO MUNICIPIO DE SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| CONSELHO ESCOLAR DA ESCOLA ESTADUAL DE ENSINO MEDIO PADRE JOSE DE ANCHIETA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| CONSELHO ESCOLAR DA ESCOLA MUNICIPAL DE 1 GRAU INSPETOR JOAO FERRAZ | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| CONSELHO ESCOLAR DA ESCOLA MUNICIPAL DE EDUCACAO INFANTIL E ENSINO FUNDAMENTAL CONSTRUINDO SONHOS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| CONSELHO ESCOLAR DO NUCLEO MUNICIPAL DE ENSINO FUNDAMENTAL ULMERINDO MACHADO/ JOSE BONIFACIO | INTERIOR | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1999 |
| COOPERATIVA DE CREDITO E ECONOMIA COM INTERACAO SOLIDARIA - CRESOL NOROESTE | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2022 |
| COOPERATIVA DE CREDITO, POUPANCA E INVESTIMENTO RAIZES - SICREDI RAIZES RS/SC/MG | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2020 |
| COOPERATIVA MISTA TUCUNDUVA LTDA - COMTUL - EM LIQUIDACAO | CENTRO | Comércio atacadista de soja | 2005 |
| COOPERATIVA TRITICOLA PALMEIRENSE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2003 |
| COORDENADORIA MUNICIPAL DE DEFESA CIVIL DO MUNICIPIO DE SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Defesa Civil | 2002 |
| COTRISAL AGROINDUSTRIAL COOPERATIVA | BARRO PRETO | Cultivo de eucalipto | 2009 |
| COTRISAL AGROINDUSTRIAL COOPERATIVA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2013 |
| COTRISAL AGROINDUSTRIAL COOPERATIVA | INTERIOR | Comércio atacadista de soja | 2013 |
| COTRISAL AGROINDUSTRIAL COOPERATIVA | INTERIOR | Comércio atacadista de soja | 2013 |
| DALLA NORA & DALLA NORA FARMACIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2011 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PART TRAB BRASILEIRO DE SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILIEIRO EM SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| DOIS P COMUNICACAO LTDA | CENTRO | Laboratórios fotográficos | 2009 |
| ELIANE MARTINS BENEDITO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2022 |
| ELIZABETE SILVA DE QUEVEDO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1994 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 2014 |
| ERICA DE M. VIEIRA LTDA | INTERIOR | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| FERREIRA & TABORDA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| FUNDO MUNICIPAL DA CULTURA - FMC | CENTRO | Administração pública em geral | 2023 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2002 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE | CENTRO | Administração pública em geral | 2001 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE DE SAO PEDRO DAS MISSOES | CENTRO | Administração pública em geral | 2004 |
| GRUPO DE DANCAS TRADICIONALISTAS HERANCA TROPEIRA | CENTRO | Produção de espetáculos de dança | 2023 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS DE SAO PEDRO DAS MISSOES RS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2020 |
| LETICIA BIANCHINI ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| LIVRARIA E PAPELARIA DALLA NORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2022 |
| LUCIANA PIZZI SIGNORI LTDA | INTERIOR | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| MARTINS SOLUCOES ELETRICAS LTDA | RURAL B PRETO | Instalação e manutenção elétrica | 2026 |
Malha municipal: IBGE