| A F N MOURA COMERCIO LTDA | APARECIDA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| A H F PEREIRA COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | APARECIDA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2018 |
| A KLEITO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| A MARTINS LEMOS MATERIAL PARA CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2017 |
| A N F DA SILVA LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2026 |
| A O S PEREIRA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados, farinhas, amidos e féculas, com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2018 |
| A R DE JESUS LTDA | VILA FATIMA | Construção de edifícios | 2023 |
| A T PEREIRA DE SOUZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2023 |
| ACOUGUE GONZAGA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| ACOUGUE MINEIRO LTDA | VILA NOVA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2015 |
| AG FREITAS LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2025 |
| AGROAURORA COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2015 |
| AGROCIEL COMERCIO, REPRESENTACOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2025 |
| AGROFRUT POLPAS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de sucos concentrados de frutas, hortaliças e legumes | 2017 |
| AGROPAR COMERCIO DE INSUMOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2025 |
| AGROPECUARIA AMAZONIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| AGROPECUARIA BLH LTDA | AURORA DO PARA | Criação de bovinos para corte | 2019 |
| AGROPECUARIA JOAO E MARIA LTDA | ZONA RURAL | Produção de ovos | 2025 |
| AGROPECUARIA RIO BRANCO LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1979 |
| AL SAMPAIO COMERCIO VAREJISTA LTDA | VILA NOVA | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2020 |
| ALEXANDRE JORDAN BENTES FERREIRA LTDA | centro | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2019 |
| ALMEIDA SERV. DE TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte escolar | 2013 |
| AMAZON EMBALAGENS LTDA | APARECIDA | Comércio atacadista de embalagens | 2022 |
| ARRUDA & FIGUEIREDO ADVOGADOS ASSOCIADOS | VILA NOVA | Serviços advocatícios | 2024 |
| ASA BRANCA TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | NOVA AURORA | Transporte escolar | 2022 |
| ASA ELETRON LTDA | APARECIDA | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2021 |
| ASSOCIACAO AURORA SOLIDARIA | VILA NOVA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA SAO RAIMUNDO MATOPIRITEUA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ASSOCIACAO CRIATIVA DE MICROS PRODUTORES E PRODUTORAS RURAIS DA COMUNIDADE NOVO JAUARA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| ASSOCIACAO DE AGRICULTURA E DA LAV COM DE AURORA DO PARA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ASSOCIACAO DE FEIRANTES DE AURORA RO PARA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2011 |
| ASSOCIACAO DE REMANESCENTES QUILOMBOLAS DO RIO CAPIM - ARQUIRC | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| ASSOCIACAO DE TRABALHADORES E TRABALHADORAS RURAIS DO PA ANAUERA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2019 |
| ASSOCIACAO DO MOVIMENTO EMANCIPALISTA DA VILA SANTANA DO CAPIM | VILA SANTANA DO CAPIM | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2011 |
| ASSOCIACAO DOS AGENTES COMUNITARIOS DE SAUDE DE AURORA DO PARA-PARA- AACSAP | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2009 |
| ASSOCIACAO DOS AGRICULTORES E AGRICULTORAS RURAIS SAO JOAQUIM | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2013 |
| ASSOCIACAO DOS AGRICULTORES FAMILIARES UNIDOS DO PA ESPERANCA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DO BAIRRO DE NOSSA SENHORA APARECIDA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| ASSOCIACAO DOS MOTO TAXISTAS DO MUNICIPIO DE AURORA DO PARA - A.M.T-APA | VILA NOVA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES E PRODUTORAS RURAIS CANAA DO KM 81 | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES RURAIS SAO SEBASTIAO DO TIMBORANA | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO DOS PESCADORES AQUICULTORES E AGRICULTORES FAMILIARES DA COMUNIDADE QUILOMBOLA SAO MATEUS - APASAM | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2014 |
| ASSOCIACAO DOS TAXISTAS DE AURORA DO PARA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| ASSOCIACAO DOS TRABALHADORES E TRABALHADORAS RURAIS NOVA CONQUISTA DO KM 81, ALTO JACAMIM | INTERIOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| ASSOCIACAO DOS TRANSPORTES ALTERNATIVOS DE SANTANA DO CAPIM | INTERIOR | Outras atividades associativas profissionais | 2009 |
| AURORA COMERCIO DE GAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| AURORA COMERCIO DE MERCADORIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1990 |
| AURORA COMERCIO E CONSTRUCOES LTDA | DISTRITO SAO PEDRO | Construção de edifícios | 2021 |
| AURORA CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| AURORA LOCACOES E TRANSPORTES LTDA | NOVO HORIZONTE | Transporte escolar | 2019 |
Malha municipal: IBGE